运动控制 - 伺服系统 - 森创

森创 80CB系列交流伺服电机

品牌：森创

生产商：北京和利时电机技术有限公司

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森创 80CB系列交流伺服电机产品介绍

技术数据

技术参数	单位	80CB050C-010000	80CB075C-010000	80CB100C-010000
货物编码		031398	031400	031410
额定输出功率	W	500	750	1000
额定转矩	N·m	1.59	2.39	3.18
瞬间最大转矩	N·m	4.78	7.16	9.55
额定转速	rpm	3000
最高转速	rpm	3600
电机转子惯量	kg·cm2	0.71	1.03	1.36
转矩系数	N·m/A	0.4	0.4	0.4
额定相电流	A	3.23	4.78	6.34
瞬间最大相电流	A	9.69	14.4	19.0
电枢绕组相电阻	Ω	3.6	1.6	1.2
电枢绕组相电感	mH	6.45	4.0	2.89
机械时间常数	ms	1.46	1.16	1.06
电气时间常数	ms	2.06	2.30	2.34
重量	kg	2.4	2.9	3.3
编码器	P/R	2500
负载惯量		负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器		GS0075A	GS0075A	GS0100A

型号说明

外形尺寸单位:mm

	80CB050C-010000	80CB075C-010000	80CB100C-010000
L	114	131	150

接线说明

引线颜色	电机编码器引线说明	对应引线插头引脚编号
红	电源＋5V输出	2
黑	电源0V GND	3
棕	编码器U＋相信号输入	6
棕黑	编码器U－相信号输入	8
白	编码器V＋相信号输入	11
白黑	编码器V－相信号输入	15
灰	编码器W＋相信号输入	10
灰黑	编码器W－相信号输入	12
黄	编码器Z＋相信号输入	7
黄黑	编码器Z－相信号输入	5
绿	编码器A＋相信号输入	4
绿黑	编码器A－相信号输入	14
兰	编码器B＋相信号输入	9
兰黑	编码器B－相信号输入	13
屏蔽	屏蔽线	1

引线颜色	电机引线说明	对应引线插头引脚编号
红	U	1
蓝	V	2
黄	W	3
黄/绿	FG	4

制动电机使用说明

    1. 带制动功能的80系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
    2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
    3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。

伺服电机安装注意事项：
    1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。