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森创 60CB系列交流伺服电机

品牌:森创
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森创 60CB系列交流伺服电机产品介绍

技术数据


规格型号

单位

60CB020C-010000

60CB040C-010000

60CB060C-010000

货物编码

 

031702

031752

031802

额定输出功率

W

200

400

600

额定转矩

N·m

0.64

1.27

1.91

瞬间最大转矩

N·m

1.91

3.82

5.73

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

0.17

0.3

0.44

转矩系数

N·m/A

0.712

0.712

0.712

额定相电流

A

1.27

2.5

3.73

瞬间最大相电流

A

3.69

7.33

11.0

电枢绕组相电阻

Ω

13.0

5.58

3.0

电枢绕组相电感

mH

31.87

17.33

10.07

机械时间常数

ms

1.52

1.08

0.91

电气时间常数

ms

2.45

3.11

3.36

重量

kg

1.0

1.4

1.8

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)

适配驱动器

 

GS0020A

GS0040A

GS0075A


型号说明



外形尺寸 单位:mm




 

60CB020C-010000

60CB040C-010000

60CB060C-010000

L

96

121

146


接线说明


引线颜色

电机编码器引线说明

对应引线插头引脚编号

电源+5V输出

2

电源0V GND

3

编码器U+相信号输入

6

棕黑

编码器U-相信号输入

8

编码器V+相信号输入

11

白黑

编码器V-相信号输入

15

编码器W+相信号输入

10

灰黑

编码器W-相信号输入

12

编码器Z+相信号输入

7

黄黑

编码器Z-相信号输入

5

绿

编码器A+相信号输入

4

绿黑

编码器A-相信号输入

14

编码器B+相信号输入

9

兰黑

编码器B-相信号输入

13

屏蔽

屏蔽线

1

引线颜色

电机引线说明

对应引线插头引脚编号

U

1

V

2

W

3

黄/绿

FG

4


制动电机使用说明


    1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm;
    2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线;
    3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求:2A ),制动器的控制线不分正负。


伺服电机安装注意事项:
    1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。

森创 60CB系列交流伺服电机技术参数

绝缘电阻:500VDC 100MW Min绝缘强度:1500VAC 1Minute环境温度:-20℃ ~ +50℃绝缘等级:B级

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