森创 交流伺服驱动器MSxxxxx系列

MS系列驱动器性能参数表

技术参数

说明

输入电源

单相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以内）

控制模式

位置模式

最高输入脉冲频率500KHZ（差分输入）；六种输入方式选择

速度模式

外部－10V～+10V模拟量速度信号输入

转矩模式

外部－10V～+10V模拟量转矩信号输入

通讯

RS232通讯接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控

编码器

2500 P/R

输入信号

控制信号输入

伺服使能（伺服ON）／可通过Ｆ３８个位设定伺服开机使能

报警清除

正转禁止

反转禁止

零速给定（速度模式）/ 脉冲禁止（位置模式）

控制模式选择

内部速度选择

脉冲指令输入（位置模式）：单脉冲指令 / 双脉冲指令／正交指令

模拟指令输入：速度模拟指令信号（速度模式）/ 转矩模拟指令信号（转矩模式）

输入接口类型

脉冲指令（含方向指令）为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式

模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离

其它控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式

输出信号

控制信号输出

伺服准备好/故障报警

速度到达（速度模式）/ 位置到达（位置模式）

制动释放

零速信号

转矩到达输出（转矩模式）

编码器输出

编码器的A、B相分频信号差分线驱动及集电极开路三极管输出（不隔离），Z信号差分线驱动及光耦隔离双端输出

功能

制动功能

具备动态制动和能量回馈吸收

电子齿轮

通过键盘或通讯口进行参数设置，电子齿轮（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100）

保护功能

过压/过流/过载/堵转/失速/位置超差/编码器信号异常/编码器AB断线实时在线报警

自动加/减速

按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速

脉冲指令方式选择

支持单脉冲正负逻辑输入、双脉冲正负逻辑输入和正交脉冲正负逻辑输入六种输入方式

编码器信号分频输出：编码器1～255分频输出

参数设定

键盘输入

参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作

PC机辅助输入

运行上位机软件STON_LINK通过RS232通信接口对驱动器参数进行设置

显示

4/5位LED，显示运行状态和故障代码

使用环境

安装环境

室内、无雨淋和太阳直射；无腐蚀、易燃气体、油雾、金属粉尘；无潮无尘、通风良好；无强烈震动

环境温度

0℃～40℃；由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行

环境湿度

＜80﹪RH，无凝露，无结霜

储运温度

－15℃～60℃

储运湿度

＜80﹪RH，无凝露，无结霜

储运条件

在堆放和转运时，必须使用产品原包装，以防止受压损坏和跌落

振动

0.5G（4.9m / s2）以下

驱动器型号

外形图

重量

MS0020S

1

1kg

MS0020A/ MS0040A

2

1.5kg

MS0075A/ MS0100A/ MS0150A

3

2Kg