运动控制 - 伺服系统 - 森创

森创 120MB系列交流伺服电机

品牌：森创

生产商：北京和利时电机技术有限公司

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森创 120MB系列交流伺服电机产品介绍

技术数据

技术参数	单位	伺服电机型号
技术参数	单位	120MB040A- 001000	120MB055A- 001000	120MB075A- 001000	120MB100A- 001000	120MB150A- 001000
货物编码		031180	031190	031195	031220	031230
额定输出功率	W	400	550	750	1000	1500
额定转矩	N·m	3.82	5.25	7.16	9.55	14.32
瞬间最大转矩	N·m	11.46	15.75	21.48	28.65	42.97
额定转速	rpm	1000
最高转速	rpm	1200
电机转子惯量	kg·cm2	7.2	9.2	13.2	17.2	25.2
转矩系数	N·m/A	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6
额定相电流	A	1.93	2.66	3.61	4.79	7.14
瞬间最大相电流	A	5.8	7.97	10.83	14.37	21.42
电枢绕组相电阻	Ω	15.9	9.79	5.46	3.7	2.02
电枢绕组相电感	mH	52.86	36.36	22.05	15.72	9.93
机械时间常数	ms	4.48	3.53	2.82	2.49	1.66
电气时间常数	ms	3.33	3.71	4.04	4.25	4.91
重量	kg	4.6	5.8	8.2	10.6	15.4
编码器	P/R	2500
负载惯量		负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器		GS0040A	GS0040A	GS0075A	GS0100A	GS0150A

技术参数	单位	120MB075B- 001000	120MB100B- 001000	120MB150B- 001000		120MB200B- 001000	120MB300B- 001000
货物编码		031194	031360	031205		031210	031240
额定输出功率	W	750	1000	1500		2000	3000
额定转矩	N·m	3.58	4.78	7.16		9.55	14.32
瞬间最大转矩	N·m	10.74	14.33	21.49		28.65	42.97
额定转速	rpm	2000
最高转速	rpm	2400
电机转子惯量	kg·cm2	7.2	9.2	13.2		17.2	25.2
转矩系数	N·m/A	0.8	0.8	0.8		0.8	0.8
额定相电流	A	3.65	4.87	7.25		9.62	14.32
瞬间最大相电流	A	10.95	14.61	21.74		28.85	42.97
电枢绕组相电阻	Ω	3.69	2.51	1.38		0.87	0.51
电枢绕组相电感	mH	13.22	9.09	5.51		3.93	2.48
机械时间常数	ms	4.16	3.62	2.86		2.34	2.0
电气时间常数	ms	3.59	3.62	3.99		4.53	4.91
重量	kg	4.6	5.8	8.2		10.6	15.4
编码器	P/R	2500
负载惯量		负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器		GS0075A	GS0100A	GS0150A	GS0300A		GS0300A

技术参数	单位	120MB110C- 001000	120MB150C- 001000	120MB220C- 001000	120MB300C- 001000	120MB400C- 001000
货物编码		031200	031150	031250	031260	031270
额定输出功率	W	1100	1500	2200	3000	4000
额定转矩	N·m	3.5	4.78	7.0	9.55	12.73
瞬间最大转矩	N·m	10.5	14.33	21.01	28.65	38.2
额定转速	rpm	3000
最高转速	rpm	3600
电机转子惯量	kg·cm2	7.2	9.2	13.2	17.2	25.2
转矩系数	N·m/A	0.53	0.53	0.53	0.53	0.53
额定相电流	A	5.38	7.33	10.68	14.48	19.21
瞬间最大相电流	A	16.14	22.0	32.04	43.43	57.64
电枢绕组相电阻	Ω	1.9	1.0	0.56	0.38	0.23
电枢绕组相电感	mH	5.87	4.04	2.45	1.75	1.1
机械时间常数	ms	4.82	3.25	2.6	2.29	2.00
电气时间常数	ms	3.09	4.03	4.39	4.62	4.91
重量	kg	4.6	5.8	8.2	10.6	15.4
编码器	P/R	2500
负载惯量		负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器		GS0100A	GS0150A	GS0300A	GS0300A

型号说明

外形尺寸单位:mm

	120MB040A-001000 120MB075B-001000 120MB110C-001000	120MB055A-001000 120MB100B-001000 120MB150C-001000	120MB075A-001000 120MB150B-001000 120MB220C-001000	120MB100A-001000 120MB200B-001000 120MB300C-001000	120MB150A-001000 120MB300B-001000 120MB400C-001000
L	148	160	184	208	256

接线说明

电机编码器引线说明	对应航空插头引脚编号
电源＋5V输出	2
电源0V GND	3
编码器U＋相信号输入	8
编码器U－相信号输入	9
编码器V＋相信号输入	10
编码器V－相信号输入	11
编码器W＋相信号输入	12
编码器W－相信号输入	13
编码器Z＋相信号输入	14
编码器Z－相信号输入	15
编码器A＋相信号输入	16
编码器A－相信号输入	17
编码器B＋相信号输入	18
编码器B－相信号输入	19
屏蔽线	7（1）

电机引线说明	对应航空插头引脚编号
U	2
V	3
W	4
FG	1

制动电机使用说明

    1. 带制动功能的120系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
    2.制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同；
    3.电机运转前请把制动器的控制线端接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线端不分正负。

伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。