运动控制 - 伺服系统 - 欧姆龙

欧姆龙 C200HW-NC213 SYSMAC用位置控制单元

品牌：欧姆龙

生产商：欧姆龙工业自动化 (中国) 统辖集团

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欧姆龙 C200HW-NC213 SYSMAC用位置控制单元产品介绍

小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
高速起动
对PLC传送过来的指令，可在最快2ms以内进行起动（具体条件等
详细情况请参见相关手册）。
高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）
进行高速数据传送。
高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
存储运行
每1轴可进行最大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据
的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
中断进给
有中断输入时，按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，
丰富的功能实现超方便的定位控制。

欧姆龙 C200HW-NC213 SYSMAC用位置控制单元技术参数

适用可编程控制器：SYSMAC C200HX/HG/HE（-Z）、 C200HS/H系列插槽宽度：1槽输入输出占用通道数：10CH控制对象驱动器：脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器控制方式：根据脉冲串的开放式回路控制控制轴数：2轴控制单位：脉冲定位功能：存储运行、直接运行（在可编程控制器上设定直接、位置/速度数据来进行定位）单独动作单独2轴直线插补最大2轴中断寸进单独2轴位置指令数据/数据数：-9999999～+9999999脉冲、 100个/轴速度指令数据/数据数：1～500kpps、 100个/轴加减速指令数据/数据数：0～250s、加速/减速各9个/轴、 S形/梯形加减速自诊断功能：快闪存储器检查、存储器损坏检查、I/O总线检查异常检测功能：超程、CPU异常、软件超极限、立即停止内部消耗电力：DC5V 300mA以下质量：300g以下（连接器除外）功能原点补偿：-9999999～+9999999脉冲JOG：可按照指定速度进行点动运行键销定时器：0～9.99s（0.01s单位）、 19个/轴区域设定：3区域/轴齿隙补偿：0～9999脉冲（可设定速度）示教：按照可编程控制器的指令，将当前值写入指定位置数据中软件极限：-9999999～+9999999脉冲减速停止：按照减速指令，根据减速时间减速停止立即停止：根据外部立即停止输入停止脉冲输出当前位置变更：根据当前位置预设指令将当前位置更改为设定值改写：1～999%（1%单位）外部输入输出输入：CW/CCW极限输入、近似原点输入、原点信号、立即停止输入、定位完成输入、中断输入输出：脉冲输入（集电极开路输出）、偏差计数器复位输出/原点对准指令输出（根据模式选择）