运动控制 - 伺服系统 - 欧姆龙

欧姆龙 SMARTSTEP R7D-ZP04H伺服电机/驱动器

品牌：欧姆龙

生产商：欧姆龙工业自动化 (中国) 统辖集团

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欧姆龙 SMARTSTEP R7D-ZP04H伺服电机/驱动器产品介绍

全自动增益调节功能
    装备了比以前W系列的增益自动调整更加进一步的自动调整功能。结合客户的系统只需要表面的2个旋转开关就能够完成设定！之后，所有的调整，伺服驱动器都能自动地自己完成。
只有原先60%的超小型
    作为驱动类机器的伺服，在小型化方面，更加前进了一步。在本公司产品的体积比率上，实现了60%的小型化！对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说，是最适合的。
分辨率的提升
    SSZ系列的分辨率从原先SS的8000p/r->10000p/r
有四种脉冲分辨率可提供选择1000/2500/5000/10000

欧姆龙 SMARTSTEP R7D-ZP04H伺服电机/驱动器技术参数

适用伺服电机容量：0.4[kW]连续输出电流：2.0[Arms]瞬间最大输出电流：6.0[Arms]伺服电机/伺服驱动器电力损失：24(额定输出时)[W]输入控制方式：电容输入型单相全波整流(带冲击电流防止电阻)输出控制方式：PWM控制正弦波电流驱动方式反馈：模拟输出编码器容许负载转动惯量：7.04×10-4[kgm2]冷却方式：强制风冷(内置风扇)输入电源(主电路、控制电路通用)电源电压：单相AC200～230V+10～-15%电源频率：50/60Hz±5%电源容量：1.2(额定输出时)[kVA]输入输出信号指令输入信号：通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率脉冲种类可从以下4种中选择 1.CCW+CW 2.符号+脉冲串 3.CCW+CW(逻辑反转) 4.符号+脉冲串(逻辑反转) 脉冲分辨率可从以下4种中选择 1.1000脉冲/rev(集电极开路/线驱动)最大75kpps 2.2500脉冲/rev(集电极开路/线驱动)最大187.5kpps 3.5000脉冲/rev(线驱动)最大375kpps 4.10000脉冲/rev(线驱动)最大750kpps清除输入信号：以ON清除位置偏差伺服ON输入信号：电机电源开与关报警输出信号：报警时OFF (注)接通电源后约2秒钟为OFF状态。制动器输出信号：外部制动器控制信号。以ON打开制动器定位结束输出信号：现在位置用指令位置±10脉冲打开原点输出信号：在电机原点打开(幅度：1/1000rev) (注)请使用OFF→ON的脉冲边缘。内置功能动态制动器功能：内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作 (停止后无限制、电源OFF状态为制动器ON)再生处理功能：选购件(再生能源较大时使用再生单元)LED显示功能：5种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)指令滤波器：用FIL开关设定8段