控制系统 - 控制器 - 欧姆龙

欧姆龙 FQM1运动控制器(运动控制模块)

品牌：欧姆龙

生产商：欧姆龙工业自动化 (中国) 统辖集团

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欧姆龙 FQM1运动控制器(运动控制模块)产品介绍

注. 使用寿命同样取决于环境温度和使用年数

欧姆龙 FQM1运动控制器(运动控制模块)技术参数

控制方法：存储程序法I/O控制方法：循环扫描法编程语言：梯形图指令长度：1～7步/指令指令数目：约为270执行速度：基本指令0.1μs～特殊指令0.3μs～一般处理时间：FQM1-MMP21：同步模式：250μs 异步模式：190μs FQM1-MMA21：同步模式：340μs 异步模式：280μs 模拟量输出禁止并立即模拟量输入：190μs 模拟量输入终止：230μs（总体）程序容量：阶梯：5K步注释存储：无任务数：循环任务:1，中断任务:50子程序：256JMP指令：256256基本I/O点数目：20/模块CIO区域：输入位区域：12位（0个字）:0000.00～0000.11 输出位区域：8位（1个字）:0001.00～0001.07 循环更新位区域：160位（10个字）:0100～0109CH 同步数据连接位区域：320位（20个字）:0200～0219CH 串行PLC连接位区域：——工作位区域：CIO区域：3584位：0002～0099CH、0110～0199CH、0220～0255CH 工作区域：4096位：W000～W255CH辅助区域：读/写：只读:5568位A000～A099CH、A200～44CH 读/写:3232位A448～A649CH（A540～A649CH）错误记录： 100字:A100～A199(20个记录)TR区域：16位:TR0～TR15定时器区域：256定时器:T0000～T0255（1ms定时器,10s定时器,100ms定时器）计数器区域：256计数器:C0000～C0255（递减计数器，可逆计数器） ※电源中断时不保留数据存储器：读/写（不保留）： 30,000字:D00000～D29999(电源中断时不保留) 读/写（保留）： 2,768字:D30000～D32767（通过超级电容器备份）系统设置：系统设置区（协调模块，运动控制模块共享），运动参数设定值指数寄存器：与JSB指令使用的IR0和IR1数据寄存器：无中断：输入中断：4个输入（使用倒计时模式）定时器中断：1（定期或单触发中断）电源关闭后备功能：超级电容器内存后备：超级电容器后备：错误记录，部分DM（用于瞬时停止）闪存：用户程序，系统设置跟踪内存：4,000字外围设备：协调模块的事件请求自诊断：CPU错误（WDT），内存错误程序检查功能：使用编程设备检查超级电容器寿命：约为100小时（环境温度：25℃，参见注）时钟：无电源检测时间：——电源中断检测时间：——RUN输出：——