欧姆龙 SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元

注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架最多可安装10个单元。
因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×最多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时， CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后， CS1W-MCH71必须是CS1-H
CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）的机型（包括单元Ver.2.0以后）。

最高至30轴的控制的高性能运动控制器。
内置运动程序，可实现多彩的运动控制。
易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30
个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从
单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开
关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中
的分布控制。
易于进行信息处理
·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以
及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读
取这些参数。
·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、
速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证
持久的高精度控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分
块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进
行多轴控制，如插补和同步控制。
·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序
内监视和使用伺服状态。