控制系统 - 控制器 - 欧姆龙

欧姆龙 FQM1运动控制器(协调模块)

品牌：欧姆龙

生产商：欧姆龙工业自动化 (中国) 统辖集团

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欧姆龙 FQM1运动控制器(协调模块)产品介绍

注. 使用寿命同样取决于环境温度和使用年数

欧姆龙 FQM1运动控制器(协调模块)技术参数

控制方法：存储程序法I/O控制方法：循环扫描法编程语言：梯形图指令长度：1～7步/指令指令数目：约为260执行速度：基本指令 0.1μs～特殊指令 0.3μs～一般处理时间：同步模式:390μs（当连接1个运动控制模块时）异步模式:180μs（总体）程序容量：阶梯：5K步注释存储：无任务数：循环任务:1，中断任务:50子程序：256JMP指令：256基本I/O点数目：24CIO区域：输入位区域：16位（0个字）:0000.00～0000.15 输出位区域：8位（1个字）:0001.00～0001.07 循环更新位区域：640位（40个字）:0100CH～0139CH1 同步数据连接位区域：320位（20个字）:0200CH～0219CH 串行PLC连接位区域：320位（20个字）:0080CH～0099CH 可作为串行PLC连接从机与主机PLC（CJ1M）连接工作位区域：CIO区域：2784位:0002～0079CH，0140～0199CH，0220～0255CH 工作区域：4096位:W000～W255CH辅助区域：读/写：只读:5568位A000～A099CH、A200～A447CH 读/写:3232位A448～A649CH 错误记录：100字:A100～A199（20个记录）TR区域：16位:TR0～TR15定时器区域：256定时器:T0000～T0255（1-ms定时器,10-s定时器,100-ms定时器）计数器区域：256计数器:C0000～C0255（递减计数器，可逆计数器） ※电源中断时不保留数据存储器：读/写（不保留）：30,000字:D00000～D29999(电源中断时不保留) 读/写（保留）：2,768字:D30000～D32767 （保存在闪存中，通过梯形图程序写时不保存，如果通过编程设备如CX-Progammer编程则可保存在闪存中）系统设置：系统设置区（协调模块，运动控制模块和外围设备共享），外围设备设定值指数寄存器：与JSB指令使用的IR0和IR1数据寄存器：无中断：输入中断：无定时器中断：1（定期或单触发中断）电源关闭后备功能：超级电容器内存后备：超级电容器后备：错误记录闪存：用户程序，系统设置，部分DM跟踪内存：4,000字外围设备：外围端口（只连接CX-Programmer），RS-232C（端口（HostLink，无协议，NTLink，串行PLC连接（从机）），RS-422A（伺服驱动器连接）服务自诊断：CPU错误（WDT），内存错误程序检查功能：使用编程设备检查超级电容器寿命：约为100小时（环境温度：25℃，参见注）时钟：无电源检测时间：AC:10～25ms(交流)——电源中断检测时间：0～10msRUN输出：是（当使用CJ1W-PA205R时）