机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第5页

API机器人解决方案RMS-下篇连载（4）

机器人关节一般使用绝对编码器来控制关节角，机器人开机后，首先通过控制系统存储的编码器零位信息来确定关节角绝对零位，让机器人回到家点位置。如果由于控制系统故障导致编码器零位丢失，或者本身编码器零位标定有误，则连杆运动整体偏离理论模型，不但影响大范围的空..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（3）

在软件中模拟机器人控制器中的DH模型后，接下来选取一系列位姿进行校准测量，如果想要获得机器人全范围内精度优化，那么这些校准位姿的各关节角需要尽量在行程范围内均匀分布，各关节角之间尽量多任意组合；如果只关心机器人在特定工作区域内的精度优化，可以将校准位姿..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

「3D造工业案例」AGV机器人借助3D打印制造，确保复杂结构的实现

智能物流，区别与传统物流，能在物联网整体方案的应用背景下，更节省成本的完成配送，未来发展的潜力将非常的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、京东还是顺丰都在大力发展自己的智能物流。

机器人 3D打印

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（2）

API RMS中，有三维图形仿真模型和模拟示教盘，可以用于检查模型是否正确。系统还提供了专门的选项用于处理Fanuc机器人J2和J3耦合旋转的特殊情况（J3的驱动马达安装在J2的连杆前级，通过多连杆驱动J3，因此J2旋转时会使J3被耦合运动，控制器使用的J3关节角不包含J2和J3的..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

【盘点】工业机器人与数控机床集成四大应用

汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，..

机床机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（1）

目前市场上工业机器人的高精度应用（例如航空制造业的机器人铆焊、钻孔、3C行业的打磨，点胶，点焊等等）、自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些发展方向，都对机器人位姿准确度提出了更高要求，也给国产机器人产业带来了弯道超车的商业契机。本篇主要通过..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

机器人在未来工厂：电缆厂商的机遇和挑战

现如今，没有工业机器人的生产配置是不可想象的，机器人的应用领域范围也在持续的增加。但由于自动化工厂期望的是永久稳定的多轴运动，因此驱动机器人的电缆将面临极大的压力。这对于电缆和连接器厂商是一个特殊的挑战。

易格斯

机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（3）

API RMS同时支持多靶球测量方案和6维智能靶标。其中的多靶球六维测量方案可以提供最大的经济性。6维智能靶标则提供高效率和便捷性。

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（2）

标准推荐首先进行稳定时间试验，以保证在其他静态试验中测量系统可以正确等待足够的时间，获取机器人稳定状态下的数据。在API RMS软件中，由于硬件采样频率高达3000Hz，软件输出速率1000Hz，实时数据可以提供高动态性，可以精确计算出稳定时间和超调量，稳定时间的测量..

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（1）

RMS硬件核心为API激光跟踪仪Radian或OT2，同时支持多靶球方案和周边附件，如API主动靶标，最新款API智能靶标（6自由度传感器）。RMS软件为API美国团队自主研发，针对中国市场应用做了大量复杂而细致的工作，从而提供了市面最好的实用性。我们将从今天开始连载介绍API机..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

数控机床机器人常见问题分析

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。而且不同的保养周期内检查和保养的部位也是有所差别的。

机床机器人

机器人激光加工解决方案助推中国制造2025

目前中国大力推动“中国制造2025”战略和“智能制造十三五”规划，工业加工从劳动密集型转向智能化自动化，机器换人如火如荼进行，贵司如何抓住这一机遇扩大发展？

中国制造2025

机器人

工业机器人与机床集成应用专题

工业机器人与数控机床集成应用近几年发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人..

机床机器人

KUKA：有了TA，最强大脑就是你！

订单旺季，交货期一天天逼近，机器人工作单元每天加班加点，全力以赴忙于生产。然而，某个区域出现故障，生产被迫停止。一切来得那么突然，毫无预兆，让人措手不及。

KUKA

机器人

ABB船舶数字化解决方案引领航运新时代

ABB 覆盖船舶行业全生命周期的创新产品和数字化解决方案亮相，全面展示ABB在船舶及海洋工程领域的领先技术与丰富经验。同时，ABB船舶业务上海联合运营中心宣布正式启用，携手客户通过数字化互联，全面提升船队的运营水平和竞争实力。

点焊机器人机器人船舶

医疗自动化 | 史陶比尔机器人自动化细胞培养

TX60机器人紧凑集成在Cellmate系统内，可实现接种、培养液更换、细胞采收、冲洗、胰蛋白酶处理、废料处理等自动化操作。在GMP A级洁净等级下，机器人动作需要非常平稳缓和，以确保不会对脆弱的细胞产生破坏。史陶比尔机器人专利的零间隙JCS减速机系统保证了动作的平稳性..

机器人医疗

史陶比尔助力奥迪实现模具制造“工业4.0”飞跃

在先进的奥迪工厂设备和成型技术能力中心，奥迪员工们正努力实现全线工艺数字化。以往奥迪使用摇臂钻床加工模具气孔，但弊端在于整个工艺无法实现自动化，费时费力，也不符合工业4.0理念。而现在，已有一套集成了史陶比尔机器人的加工中心替代4台摇臂钻床用于模具制造，..

工业4.0

机器人模具

优傲机器人：硬币都有正反面

机器人和人类协同工作意味着利用两者各自的长处。因此，工人和机器人均可按照各自擅长的方式来工作，并弥补对方的缺点。人机协作机器人具有以下4项优势：其一胜任单调乏味的工作，如拧紧螺栓、机床上下料；其二完成对人体有损害、重复性的工作，如某些部件的手动切割工..

机器人汽车

新的重型机器人系统，配备igus免维护供能系统

石油平台上的工作和生活既危险又不舒适：高涌的浪潮、巨大的风暴，夹杂着石油、泥浆和暴雨。将钻杆从上孔抽出，拧开分离，由满身油污的工人在高压下重新装配。很多人工作业要在有限的时间内完成，环境脏污，受伤风险大。现在，这一切已成为过去。

易格斯

机器人机械能源

首届低成本机器人创意大赛：省时的机器人解决方案赢得评委青睐

有了低成本机器人，经济高效的自动化完成简单任务就不再是梦想。首届低成本机器人创意大赛的参赛作品充分展现了这一技术的超凡潜力。在2017年Motek展览会上，igus宣布大赛冠军是：MLC-Engineering公司。这家位于德国南部的公司将模块化robolink关节臂与光学测量技术相结..

易格斯

机器人

码垛机器人轻松解决物流搬运问题

众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，是不可能实现高效的存储存取的，因此，现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。

码垛机器人机器人

福田汽车迈向工业4.0 目标打造汽车制造业领先品牌

工业4.0这个概念最早是由德国政府提出的一个高科技战略计划，是指利用物联信息系统将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。其技术基础是网络实体系统及物联网，或称为四次工业革命。

工业4.0

机器人汽车

未来智能生产解决方案： KUKA 亮相中国国际工业博览会 (CIIF)

2017 年 11 月 7 日，奥格斯堡/上海讯——KUKA 将于 2017 年 11 月 7 日至 11 日在上海国家会展中心举办的中国国际工业博览会 (CIIF) 上展示以工业 4.0 为主题的创新自动化解决方案。

KUKA

CIIF

机器人

收购GE工业解决方案，ABB将获得哪些好处？

ABB首席执行官Ulrich Spiesshofer称，收购GE工业解决方案将加强ABB电气化行业的地位，结合与GE的长期战略供应关系，提升了进入北美市场的吸引力，同时也为他们股东创造了巨大的价值。收购的业务将作为全球ABB家族的一部分，将以严格的方式执行既定的计划。

机器人智能制造

FANU机器人提高焊接作业的经济性

美国得克萨斯州休斯敦的ARC公司是生产焊接与切割装置的专家，该公司的产品多达90%用于油及天然气工业，其用户分布在世界各地。ARC公司生产的自动化焊接与切割装置采用了市场上普及的标准型计算机辅助设计技术，该技术可确保长期使用。而与之相反，在选择设备的控制装置..

FANUC

喷涂机器人机器人

“自动化技术方案+机器人”可提高机床生产率

数十年来，机床一直处于不断改进之中，生产效率也在持续提高。但在最近几年里，生产率的提升受到了制约，这是因为相衔接的作业流程，例如装卸和物流等，并没有以相似的速度在增长。在整体生产率提升方面，机床设备的自动化装卸和工件输送是一个必然的滞后环节。

DMG MORI

机床机器人

FANUC机器人在车门钻孔打磨加工的应用

FANUC应用在钻孔方面的机器人型号为R-2000iB/165F，打磨方面的机器人型号为M-20iA。相比其他应用的机器人来说，钻孔用机器人的主要特点是J6轴安装的焊枪负载较大，应此通常选用中型的机器人。

FANUC

孔加工机器人汽车

KUKA 自动化：塑机行业转型升级的利器

随着塑料工业对生产灵活性、产品生命周期、部件复杂程度提出越来越高的要求，如何在最短的时间内完成调整以适应需求多变的塑料制造业，已经成为行业转型升级的重要课题。近年来，注塑生产商正在加速寻求具有更高生产力水平、最低总体项目投资和最短投资回报率的项目。

KUKA

机器人

安徽“达芬奇”机器人完成首例体外循环下心脏手术

胸壁打孔、体外循环建立……7月15日，安医大一附院机器人手术间里，机器人的机械臂伸入患者体内，随着“机械手”的舞动，病人的房间隔缺损及三尖瓣返流得到成功修复，这宣告着安徽省首例体外循环下达芬奇机器人心脏房间隔缺损修补+三尖瓣成形手术顺利结束。

机器人医疗机械

有了它，医疗上的很多问题可以轻松解决

人工智能对于医疗健康领域中的应用已经非常广泛，从应用场景来看主要分成了虚拟助理、医学影像、药物挖掘、营养学、生物技术、急救室/医院管理、健康管理、精神健康、可穿戴设备、风险管理和病理学共11个领域。

机器人医疗

厉害了我的天，看喷涂机器人为汽车行业提供完美解决方案

汽车生产线的喷漆和涂装是汽车生产的重要环节，现代汽车生产都采用机器人尽享喷涂。汽车车身涂装以工艺复杂、工序多、涂层质量要求高等特点在汽车涂装中最具代表性。

喷涂机器人机器人汽车

安川机器人在冲压生产线中的自主集成应用

本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人自动冲压生产线的要求及现状，介绍了安川机器人在冲压生产线自主集成方面的成功应用案例，主要针对冲压机器人的特点和机器人冲压系统的基本结构、主要功能及工作原理等进行展开。

机器人汽车

KUKA：以完美的方式加工超常巨大的塑料管道

谈到塑料制品，例如地下管道，是一家名为 Uponor Infra 的芬兰公司的特色产品，而该公司有一种名为 Weholite 管道产品，能够将塑料管道做到几米长，3.5 米的直径，这种产品已经获得了专利。

KUKA

机器人

打造智能工厂方案，走“一带一路”强国之路

2013年9月7日，习近平主席在哈萨克斯坦首都阿斯塔纳首次提出了以创新模式共同建设“丝绸之路经济带”的倡议。一个月后，习主席出访东盟，又提出共同建设“21世纪海上丝绸之路”。由此，“一带一路”走入世界视野，开启了一段新的时间与空间的传奇。“一带一路”，作为中..

机器人智能制造机械

kuka系统为奇瑞捷豹路虎盖提供混线生产方案

在刚刚结束的2017年第一季度，捷豹路虎的销量取得了开门红，以微小的差距在二线豪车里销量排名第二，在华销量与去年同期相比增长22%。而近日发布的捷豹路虎销量数据显示，其在华销量持续增长，同比增幅为9.9%。其中国产的三款车型（全新捷豹XFL、路虎揽胜极光、路虎发现..

KUKA

机器人汽车

中国工业机器人市场分析及解决方案

“工业4.0”和“中国制造2025”最核心的方面是智能制造，不管网络化还是数字化，最前端都将是智能化。工业机器人都作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。工业机器人作为智能制造的重要实施基础，行业应用需求呈现爆发式增长，产业..

机器人

汽车制造中的创新型机器人焊接系统

汽车零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中最具有挑战性的任务之一。为了保证最高的零部件质量同时保证无限的灵活性，就必须采用可靠的焊接工艺和最先进的生产技术。

机器人汽车

OPW-QP测量软件用于灵活加工的机器人辅助测量系统

由于零部件供应厂商和制造企业面临着日益变化的各种要求，因此，灵活加工便是实现生产设备高利用率的主要前提条件。灵活生产流程的一个要点是采用机器人辅助的测量站来取代专门的测量及检验装置，因为这些测量及检验装置在遇到哪怕是很小的工艺变更时，也会产生很高的换..

测量软件测量软件机器人机械

弧焊机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

弧焊机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬..

弧焊机器人机器人汽车

弧焊机器人在汽车制造中的应用

随着汽车制造业的发展及对焊接质量的要求，实现汽车焊接的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的重要途径。制造企业为适应焊装新技术应用的要求，汽车引进比传统人工弧焊更加先进、更有发展前景的机器人弧焊技术，推动公司工..

弧焊机器人机器人汽车

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