机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第11页

力劲压铸自动化及压铸后精密加工解决方案“闪亮登场”

第十届中国国际压铸展览会将于2015年7月8日在上海新国际博览中心隆重登场。全球最大的压铸机制造商、中国主要的CNC加工中心制造商之一的力劲科技集团有限公司旗下上海一达机械有限公司将落座Hall.W5-A12展位，向国内客户推介领先的冷/热室压铸技术及工艺，以及压铸后精..

力劲 KUKA

机器人

FANUC柔性搬运机器人系统，助力医药自动化

上海发那科机器人受邀参加此次盛会，本次展示的亮点，也是首次亮相的"真空袋装药剂整列"的机器人系统，首先FANUC LR Mate 200iC机器人快速拾取整齐码放在托盘上的工件，放置到输送线上进行传送。

FANUC

搬运机器人机器人模具医疗

机器人柔性激光切割解决方案

机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人精密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案，而且成本相对进口五轴机床低很多，所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。

激光切割机机器人

安川首钢机器人有限公司将携新技术参加埃森展

安川首钢机器人有限公司，是专业从事工业机器人的销售、系统设计制造以及售后服务的公司。安川首钢始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。在机器人应用最主要的汽车领域，安川首钢的汽车零部件机器人焊接系统..

弧焊机器人机器人模具

新松点焊机器人推出数字化智能制造系统

点焊机器人系统，目前广泛应用于汽车整车生产厂商及汽车零部件企业，为众多客户提供了全系列点焊机器人系统集成，项目执行从产品线的规划，工装夹具设计制造，机器人集成，至客户现场的安装调试。激光焊接机器人系统，近年来已在各行业得到了广泛的应用，具有编程灵活，..

点焊机器人机器人智能制造汽车

FANUC 点焊机器人控制系统故障分析及排除方法案例解析

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALala..

FANUC

点焊机器人机器人机械

库卡联手伏能士推出新品展现完美机器人弧焊解决方案

库卡机器人全球金属及焊接行业焊接产品经理 Jochen Krause说：“作为一家致力于想客户所想的创新型机器人制造商，我们了解系统性一定是客户在探索焊接作业卓越和功能范围上首先考虑的。所以库卡在开发产品时的宗旨就是提供系统性的焊接解决方案。一般焊接应用情况下，我..

KUKA

机器人汽车航空

FANUC发那科—至善至美，为汽车制造业提供完美解决方案

有一句广告语：至善至美，为您提供汽车制造业的完美解决方案。用在FANUC(发那科)机器人身上，可说是恰如其份。自开创至今，FANUC一直为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个环节和应用领域。在汽车生产领域，FANUC机器人广泛..

FANUC

喷涂机器人机器人汽车

库卡携卓越自动化解决方案亮相2015塑料橡胶展

自1983年首办以来，中国国际橡塑展的规模及质量不断提升，地位已跃升至亚洲第一、世界第二的塑料橡胶工业展会，每年都汇聚全球顶尖的化工原材料及机械生产商，展示塑料橡胶科技新趋势和全方位的应用方案。2015年展会将于广州琶洲的中国进出口商品交易会展馆举行，预计将..

KUKA

机床机器人机械

库卡（KUKA）与伏能士（Fronius）联合推出组合新品——简易机器人弧焊解决方案

2015年5月7日，库卡中国（KUKA）与伏能士中国（Fronius）联合召开的新品发布会在上海虹桥元一希尔顿酒店完美落幕。包括媒体、经销商等五十多位来宾莅临发布会现场，共同见证了库卡（KUKA）与伏能士（Fronius）结成战略同盟，进行强强联合，推出组合型新产品这一重要历史..

KUKA

机器人

FANUC点焊机器人在汽车生产线上的应用

20世纪90年代以来，大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟，机器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的不断下降，使其在汽车制造业中得到广泛应用。

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人汽车

发那科点焊机器人在汽车行业的应用调查

在上海汽车商用车有限公司的工厂里，随处可见各种工业机器人挥舞着强而有力的手臂不知疲倦地工作着。随着人口红利的下降，人工成本的不断上升，使用机器人代替人工已经成为一种趋势。

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人汽车

点焊机器人故障处理方法

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。

点焊机器人机器人机械

以喷涂机器人构建“工业防护林”

在2015年的两会中，空气污染赚足了眼球。从民间到官方，从地方到中央，各界对治理空气污染达成高度一致。然而，治理雾霾等空气污染，除了备受关注的燃煤电厂和机动车尾气外，工业喷涂也不容忽视。

喷涂机器人机器人机械

众拓多模具变工位冲压机上下料机器人

多模具变工位冲压机上下料机器人改变了原始冲压线上下料机械手构造单一、运动行程短、工位少、工件生产有限、速度慢等缺点，融进了四倍速伸缩臂产品，多冲头动态变工位概念而研制的，实现不同工件在不同压机工位上的自动上料、移料及下料，同时四倍速伸缩臂结构能实现一..

上下料机器人机器人模具

众拓热冲压上下料机器人生产线

随着汽车制造业的蓬勃发展，对汽车配套的元件提出了越来越高的要求。汽车的组成部件中，有很多都是冲压件。为了提高汽车的性能，汽车制造业越来越多的使用热冲压成型件。沈阳众拓机器人自2010年研发出第一台热冲压上下料机器人后，陆续生产了多台热冲压机器人并长期应用..

上下料机器人机器人汽车

码垛机器人工艺流程及故障排除浅析？

码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求；

码垛机器人机器人电子

码垛机器人在仪表生产中的应用方案

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司..

码垛机器人机器人电子

轮毂生产线上下料机器人设计方案

为了节约生产时间，在每条生产线上设计有三套机械手，并联工作，同时可以完成：取出待加工原料－－－－－－-从第一工序转第二工序－－－－－－－－－－回收成品。这些机械臂可以在上直线轨道中移动，也可以垂直移动，机械臂末端带有一个两工位的机械爪，通过系统自动控..

上下料机器人车床机器人模具

沈阳鼎冷上下料机器人在数控车床上的应用

机床上下料机器人是Dlmotion公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率, ..

上下料机器人车床机器人模具

工业机器人2015技术与应用专题

工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界各国抢占第三次工业革命先机的制高点，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0,还是中国的中国制造2015，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，已经上升到国家产业战略层面，竞争的结果，..

机器人

机器人热板冲压搬运系统应用分析

机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座..

搬运机器人机器人模具

喷涂机器人系统及应用全解析

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

喷涂机器人机器人汽车

直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2秒就要搬运一个纸箱。而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到1.6*1.6m的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键..

码垛机器人机器人

详解喷涂机器人的术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自..

喷涂机器人机器人机械

码垛机器人：大力小金刚托举新希望

码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。

KUKA

码垛机器人机器人

点焊机器人及系统的构成

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

点焊机器人机器人机械

直角坐标机器在汽车发动机盖涂胶机上的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..

机器人汽车

用于汽车动力总成装配的工业机器人

把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？

装配机器人机器人汽车

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高..

FANUC

点焊机器人机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

点焊机器人机器人机械

冲压机械手的结构特点

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自..

机器人机械

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节..

机器人机械

喷涂机器人的控制方式

工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制..

喷涂机器人机器人机械

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。

FANUC

弧焊机器人机器人汽车

汽车搬运机器人控制系统的研究

近年来，随着城市汽车拥有量的不断上升，停车难的问题也越来越严重。为了获得尽量多的车位，使原本只停一辆汽车的空间能停2～3辆汽车，甚至更多，为了解决城市停车空间的紧张和狭窄问题，各种各样的立体停车库和相应的控制系统应运而生。它们在汽车的搬运形式和仓储方式..

搬运机器人机器人汽车

不仅是“搬运工”，细数医流搬运机器人五大专业化设计

目前，随着科技的日新月异的迅猛发展，越来越多的自动化设备应用于各行各业。在医疗领域，国内不少医院已开始运用各种的自动化系统来提升医院整体管理工作的效率，像近几年医院谈论较多的自动物流传输系统就是个中表表者，那自动物流传输系统真的像有的人所认为的只是一..

搬运机器人机器人机械

“科学岛”研制高速搬运机器人

5月13日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景..

搬运机器人机器人机械

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。

搬运机器人机器人电子

重庆市成功研制铸造生产线搬运机器人

近日，由重庆市机电设计研究院自主设计研制的新型铸造生产线搬运机器人成功下线，已在重庆方汀机械制造有限责任公司安装调试和试运行。该机器人采用轨道式输送方式，具有对大型箱工件起重、水平和垂直翻转、远距离定位与安放功能，能方便的对铸造型箱进行有效开合，

搬运机器人机器人汽车

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