机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第4页

海德汉机器人编码器在航空航天大工件的应用

速度、功率和耐用性是工业机器人的重要特点。工业机器人通常应用在汽车组装线上进行焊接、笨重工件的搬运操作。尽管使用先进的校准方法，但在执行部分任务中，工业机器人的位置精度仍不理想。现在，这一状况已被海德汉和其子品牌AMO的高精度输出端编码器改变。

海德汉

机器人航空

SCHUNK 针对医疗应用开发可靠的机械手。

SCHUNK 旨在利用专家团队来推动医疗技术和其他行业中新自动化应用的开发。其中一个例子包括开发用于呼吸机的机械手。

雄克

机器人医疗机械

桁架式外圆磨床机械手——电机转子应用案例

桁架式机械手应用

外圆磨床磨床机器人机械

智能制造|工业机器人机械手监测运维解决方案

为了提高生产效率与产品合格率，制造企业开始引入高精度工业机器人，在汽车、电子、金属加工、化工、建材，食品等各个领域，工业机器机械臂在工厂内扮演着关键角色。然而，当众多的机器手臂被导入智能制造生产过程中，设备突发故障成为影响生产效率的关键环节，特别是24..

机器人智能制造机械

蔡司工业测量：远胜机器人，这个车身检测方案有点酷

光学传感器ZEISS EagleEye具有内置的第六旋转轴，可灵活定向激光线，接触式传感器ZEISS RST-P超程角宽达26°，在发生碰撞时可提供更大的安全余地。两者结合，使得CALENO在测量室中以及在生产线边都可确保达到高效率和高精准度。

蔡司

测量机器人

ABB机器人案例分享：临危受命！机器人加急生产呼吸机

呼吸机，作为一种能替代自主通气功能的有效机器，在新冠肺炎疫情的全球爆发下，显得尤为珍贵。在美国疫情最严峻的时期，呼吸机一度极其紧缺，危重病人命悬一线。而博伊斯科技公司在寻求ABB机器人的帮助后，双方通力合作改造工厂设备，在一个月内就实现了呼吸机的批量生..

机器人

API机器人性能提升全面解决方案

API为您提供用于工业机器人性能提升的产品与服务，快速评估、校准您的机器人，使工业机器人时刻处于最优工作状态，从而提升生产效率。

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

3C行业经典案例赏析

3C电子行业其应用场景包括：锂电正负极片生产、极片绕圈、注液、成品测试、后包装、产品质量测试等，可用于上下料、上下游工位衔接、物料检测、贴胶、视觉识别、焊接等环节。

机器人电子

工业机器人结构及其设计概述

工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

机器人

对工业机器人的认识有哪几大误区

现在的工业机器人的发展真的是很快，各行各业几乎都能看到机器人的身影，机器人在很多的时候，可以给我们的生产生活带来方便与快捷，但我们对机器人的认识还不够，还是有很多的误区，今天我们来说一下。

机器人

史陶比尔携创新产品及智能生产解决方案盛大亮相工博会

第二十一届中国国际工业博览会（CIIF2019）于9月17日在国家会展中心（上海）拉开帷幕。史陶比尔集团集结旗下工业机器人、流体连接器及电连接器三大事业部，携全新机器人产品及自动化解决方案震撼亮相8.1馆A233展位。

CIIF

机器人智能制造

ABB 携领先的数字化和自动化解决方案亮相工博会

在本届中国国际工业博览会上，ABB将展示一系列创新的数字化产品、解决方案和服务，推动制造业迈向自动化、互联的未来工厂。

CIIF

机器人

AGV机器人借助3D打印制造，确保复杂结构的实现

智能物流，区别与传统物流，能在物联网整体方案的应用背景下，更节省成本的完成配送，未来发展的潜力将非常的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、京东还是顺丰都在大力发展自己的智能物流。

机器人 3D打印

雄克：协作机器人Bin-picking应用

如何在非结构化环境中实施协作搬运方案？雄克与 KUKA 和 Roboception 公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-picking的研究中，如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的应用案例。

雄克

机器人机械

PAL Robotics借助雷尼绍磁编码器技术实现机器人运动平衡

想象一下：机器人伙伴辅助每个人完成工作，在机场帮助旅客搬运行李，甚至为老年人提供全方位的生活照料。这便是位于西班牙巴塞罗那的PAL Robotics SL公司希望创造的未来生活。这家创新型公司坐落在巴塞罗那老城区的核心位置，距离世界闻名的兰布拉大道步行街仅数步之遥..

雷尼绍

测量机器人

萨瓦尼尼：SYSTEM THINKING – 萨瓦尼尼专注系统解决方案

5月23日-24日，萨瓦尼尼参加了在无锡举办的MFC金属板材成形论坛。作为全球钣金柔性加工技术的典范，萨瓦尼尼在23日的论坛中作为嘉宾上台演讲，并与各位观众分享了萨瓦尼尼柔性设备和智能制造技术在钣金领域中的应用案例，并跳出传统的单机模式，着重介绍了以系统为考量..

萨瓦尼尼

工业4.0

折弯机激光切割机机器人模具机械

山特维克可乐满位于瑞典基默的刀具生产工厂已被世界经济论坛认定为先进的工业4.0设施

山特维克可乐满位于基默 (斯德哥尔摩以北) 的刀具生产工厂是一座充分利用数字连接制造的诸多好处的高度自动化工厂。世界经济论坛最近承认了这一点，宣布基默工厂为其全球“灯塔”工厂之一。每个灯塔都是根据在采用数字技术和展示实际利益方面的成功经验，从一份面向1000..

山特维克可乐满

工业4.0

机床刀具机器人

四轴机器人在手机行业应用的案例

3C行业的自动化浪潮已经开启，基于行业特性，也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求：首先是产品更新迭代速度特别快，其次是装配灵活度高，最后是3C产品要求的生产速度快，但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工，这将导致生产效率的瓶颈，最终只..

机器人机械电子

聚焦智能制造解决方案，立嘉三新论坛助力工厂数字化升级

随着时代的发展，智能制造在各领域已成为行业热点。但实现“智”造，不是单一的“机器换人”，而是将智能化、工业自动化等新技术综合应用于工业生产，引进先进的工业自动化集成技术。如何依托工业自动化系统集成实现创新的工业生产解决方案，引领企业向智能化、数字化方..

无人工厂

机床机器人智能制造机械电子

易格斯：应用于航空、空间技术和航天设施的免维护、免润滑工程塑料轴承产品

易格斯航空技术产品的优势：质量轻且不昂贵，源自于工程塑料和铝合金，经航天认证的材料完全免维护、无需润滑剂高抗压能力也可以提供客户化方案。

易格斯

润滑机器人航空

SinoPack | 史陶比尔邀您体验高效、洁净、无菌的包装机器人解决方案

一年一度的Sino-Pack 中国国际包装工业展览会即将在下周与我们如期会面。史陶比尔机器人将携全方位包装自动化解决方案亮相1.2馆B41展位。高效、无菌、洁净的史陶比尔机器人与视觉设备、自动化系统协作，解锁生产和包装应用的极大柔性与效能。

机器人

发那科行业应用 | 简述拳头机器人视觉线跟踪系统

在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用。。。。

FANUC

机器人

爱普生：全力打造高效、智能解决方案

展会现场，爱普生展出了其近期发布的新型折叠手臂六轴机器人N6(以下简称：N6机器人)。现场展示的N6机器人SSD测试解决方案，由N6机器人搭载爱普生中空压力传感器，完美演绎了N6机器人的球形手臂优势，在高速灵巧的活动范围下，负载也进一步提升，可应用于更多元的产业中..

机器人

新松机器人助力我国船舶工业智能升级

作为业内领先的全智能产品及服务供应商，新松机器人自动化股份有限公司与中船工业旗下两大现代化造船企业——广船国际、中船黄埔强强联合，以焊接机器人为突破口，合力推动我国船舶工业智能升级。

机器人船舶

新松DELTA机器人应用在工程机械行业

通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件，并将工件按要求进行码垛装箱

机器人机械

新松机器人助力船舶工业智慧升级

新松智能焊接机器人工作站分别应用于广船国际有限公司、黄埔文冲船舶有限公司。工作站由上料装配工位、机器人焊接工位、背烧工位、修补卸料工位及生产线控制站组成，应用视觉3D扫描、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制和机器人智能焊接等先进技术，实现机器人免..

机器人船舶

新松机器人助力我国船舶工业智能升级

作为业内领先的全智能产品及服务供应商，新松机器人自动化股份有限公司与中船工业旗下两大现代化造船企业——广船国际、中船黄埔强强联合，以焊接机器人为突破口，合力推动我国船舶工业智能升级。

机器人船舶

2019年哪些机器人技术将值得期待？

近年来，随着自动化生产需求的持续释放，机器人产业迎来了迅猛发展，各种机器人技术都在商业化应用中找到了合适的落地，推动着各行各业的快速转型升级。反过来，由于行业应用的深化和下沉，也呼唤着机器人技术的高要求发展与进一步升级，人们对机器人技术智能化本质的加..

机器人智能制造汽车机械

DMG MORI：成功案例 — 灵活的Robo2Go机器人，轻松生产的理想选择

Johannes LÜBBERING公司位于东威斯特伐利亚的Herzebrock，他们是紧固件和钻孔设备高精度工具的领先制造商。这家家族企业拥有200名高素质员工及独特的技术创意，为几乎所有汽车和飞机制造企业生产复杂产品。自1980年以来，大约30台半自动化的DMG MORI机床在LÜBBERING垂直..

DMG MORI

车床车刀机床机器人

ABB助力全球最大零污染排放渡船

ABB公司同时还供应了自动化的岸侧充电站，使用一台工业机器人优化电力连接时间，实现了充电时间最大分配，并在船岸之间采用3D激光扫描和无线通讯。

机器人船舶

利用德国ENGELHARDT的数控系统摆动臂车床上下料机器人

在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人要安装在车床防护罩上方，其Z轴比较长，升降幅度大，要求放置数控车的厂房有足够的高度。如果..

数控系统上下料机器人车床机器人模具

工业机器人与数控机床配合案例浅析

我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。

机床机器人

发那科机器人行业应用 | 物流行业智能3D视觉应用

发那科的3DA视觉系统与机器人系统高度集成，可为用户提供极大的便利。一方面，智能集成视觉无须配套PC开发软硬件，节省了系统的总成本；另一方面，用户可在机器人示教器上直接进行视觉系统相关调试，极大简化了用户的调试、维护作业。

FANUC

搬运机器人机器人

工业机器人常用的传感器解析

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机..

机器人

案例 | 精准搬运、可靠监测，脱颖而出的雄克小型机械手

汽车行业持续迅猛发展，使其注塑件供应商同时要面对大批量生产、苛刻的质量要求及激烈的行业竞争。为了在这三大挑战中寻求平衡点，立足市场而不败，Denk 塑料技术公司寻求一套抓取系统，不仅能保证高精度的搬运作业，还能可靠地为机床控制系统提供相关过程数据。

雄克

机床刀具机器人汽车机械

FANUC M-410iC/185机器人“码”出新效益

已投入使用的M-410iC/185有效地将码垛速度提高到600袋/小时，使公司能将过去每周工作天数从6天减少到现在的5天，同时将员工安排到不需要过多体力的工作岗位。另外，Chris指出，现在包装袋能更加齐整地堆放在托盘上，使得仓库存储更安全，也更容易装进集装箱。

FANUC

码垛机器人机器人

KUKA机器人：未来制造新方案：智能工厂即服务

KUKA，MHP和Munich Re三位合作伙伴共同致力于将整个价值链数字化，实现高质量的端到端数据流，并融合以前未连接的生产开发过程中的区域和系统。

KUKA

机器人

雄克装配自动化的创新 24V 技术

雄克公司 (SCHUNK) 通过 24V 的模块化系统设立了装配自动化的新基准。基于 24V 技术的完整搬运系统由机械手、旋转抓取单元和线性模块构成。对于用户而言，该项技术具有很大潜力，尤其是基于 24V 技术的组件在逐步进入市场 —从进料到移动应用，从机器人到安全技术。

雄克

机器人机械

API机器人解决方案RMS-下篇连载（完结篇）

API RMS的功能强大，界面友好，充分利用了API激光跟踪仪和周边硬件产品的强大功能，更为难得的是，综合考虑了用户实际需求，具有很好的适用性，不但可以用于机器人生产厂家的流水线检测和标定，而且也适合第三方公司用于开展性能检测和标定服务。API技术团队的强大技术..

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（5）

在常见的6轴机器人DH模型中，J2和J3往往是平行关系，在忽略J2和J3之间α和β角误差（实际上近似为零）的前提下，J2和J3的参数D具有等效性，也就是说，不管机器人处于何种位姿下，都可以通过改变其中的任意一个，对末端执行器位置造成相同的影响。这会导致优化计算过程中两..

API

测量机器人

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