运动控制 - 伺服系统 - 安川电机

安川电机 SGDM/SGMGH 安川伺服

品牌：安川电机

生产商：上海安川电机有限公司

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安川电机 SGDM/SGMGH 安川伺服产品介绍

安川伺服电机是世界上应用最广泛的伺服电机之一，主要用于钢铁，机床，轻工，纺织，电子，印刷，
包装等行业，特别是安川机器人更是在行业中处于领先地位。我公司主要代理安川公司的∑ L,∑Ⅱ
， ∑mini 系列伺服用电机 ... 常用伺服系统技术参数伺服驱动器参数 , 伺服驱动器型号众所期待
的新一代伺服产品 -MR-J2-Super 系列。它集小型，高性能和易用性于一身，并配有种类丰富的电机
仅须连接伺服系统就能自动对伺服电机加振，并能分析出机械系统的频率。在 EN 规格的 EMC 指标
中准备了 EMC 滤波器。另外，在低电压指标 (LVD) 中，伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相
对应。 · 根据 UL 、 CSA 间的规范， cUL 规格的产品具有和 CSA 规格同等的效应。伺服放大器
及伺服电机都能以标准规格相对应。低惯性中容量小型低惯性矩的伺服电机。适宜用于直接用端子螺
丝连接的高频度运转。

对于机械性能，生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，要求其在高速响应性，高速，高
精度控制方面，具有更高的水准。 Σ-Ⅱ 系列产品，为了适应上述要求，进一步强化了高性能及其丰
富的功能。并且，充实了产品的系列，提高了使用的简便性，通过其全球适用的规格，在广泛的应用
领域中发挥其实力。

突出优点：

1.性能卓越

整定时间缩短

由于新控制算法的扩充 , 实现了模式跟踪控制 , 制振
控制 , 强化了对振动的控制。

因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短 1/3（与本公司产品
相比较）。

高速，高精度驱动

实现了最高转速 5000转/分。此外，因采用了高分辨率串行编码器(16
,17bits）,提高了

定位精度。D—Q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重
现性）亦提高了+，-5%至+，-2%

平滑运转

采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度降低，低速下亦
可平滑运转。

2.设定简单

在线自动调整

自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可
在短时间内完成最佳设定。

电机自动识别

伺服驱动器自动识别伺服电机的功率，规格，自动设定电机参数。

再生电组连接端子标准配备

配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

3.维护简单

主回路，控制回路电源分离

主回路与控制回路的电源安全分离，报警时可只关断主回路电源，
容易维护。

参数设定器内置

由伺服驱动器本体可直接输入参数。

节省配线

采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少1/2。

绝对编码器：15线-7线；绝对编码器：9线--5线

4.灵活应用性

多合一控制

利用参数切换可分别使用转矩，位置，速度控制。

丰富的电机系列

配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据客户的不同用
途进行合适的选择。

5.高可靠性

国际标准
获得CE标志及UL标准人证。
使用环境
保护等级：标准采用IP55。
抗振性能：抗振加速度可达49M/S2。
电源高次谐波措施
配备有DC电抗连接端子（0.03~5KW)