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雷赛机电 DMC4400 PC104总线4轴步进/伺服电机运动控制卡

品牌:雷赛机电
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雷赛机电 DMC4400 PC104总线4轴步进/伺服电机运动控制卡产品介绍

高性能4轴运动控制器
DMC4400是一款基于PC104总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC5400一样,DMC4400具有极佳的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力,同时还有编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC4400提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
直线和圆弧插补
DMC4400提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现的,故插补速度更快、更平稳。
连续插补运动
DMC4400具有2级缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
位置锁存
DMC4400提供位置锁存函数,当锁存信号被触发,编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端,捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。
多种回零模式
为了适应不同的机械结构和特殊的操作要求,DMC4400提供了多种回零模式,客户可以选择最方便的模式进行回零运动控制。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC4400的各个轴同时开始运动或同时停止运动。当某个轴非正常停止时,可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。


应用对象


电子产品装配、测量设备
半导体、LCD生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人
特殊数控机床


特 点


PC104总线
脉冲输出频率高达5MHz
6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4轴硬件直线插补
任意2轴硬件圆弧插补
多轴连续插补运动
运动中可改变目标位置和速度
多种回零点模式及零点自动搜索
4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
硬件位置比较及触发
高速位置锁存
20位通用数字输入/8位通用数字输出
有手摇脉冲发生器输入接口
加、减速时间可分别设定
梯形速度曲线、S形速度曲线
多轴可同时启动或停止
中断源可编程
软件限位功能
易于控制各种步进电机、伺服电机系统


软件支持


Windows 平台
驱动软件、函数库支持DOS、Windows 98
推荐使用BC、VB、VC编程工具
MOTION4000演示软件
帮助软件工程师了解运动函数、检测硬件系统


订货信息


DMC4400   PC104总线4轴运动控制卡
CABLE50-1.0-IDC    带50针IDC插头的1米长电缆
TB50-b   带50针IDC插座的接线板
TBD50-b   有塑料座、带50针IDC插座的接线板,便于安装至DIN轨道

雷赛机电 DMC4400 PC104总线4轴步进/伺服电机运动控制卡技术参数

运动控制指标可控制电机轴数:4轴最大脉冲频率:5MHz脉冲/方向输出模式:6种位置范围:-134217728 ~ +134217728个脉冲编码器信号输入数:4个编码器用计数器长度:28位有符号编码器输入频率:4MHz (4倍频后为16MHz)运动控制I/O接口信号位置锁存输入信号:LTC增量编码器信号:EA,EB编码器零位信号:EZ机械限位、原点信号:±EL,SD,ORG伺服电机接口信号:INP,ALM,ERC;SVON(使用一个通用OUT信号),RDY(使用一个通用INPUT信号)手摇脉冲发生器信号输入:PE同步开始/结束控制信号:STA,STP通用数字 I/O通用数字输入口:20路,光电隔离通用数字输出口:8路,集电极开路输出外形尺寸尺寸:114 mm  96 mm安装孔:PC104卡标准

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