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雷赛机电 DMC2410高性能4轴运动控制卡

品牌:雷赛机电
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雷赛机电 DMC2410高性能4轴运动控制卡产品介绍

功能简介
高性能多轴运动控制器
DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。
连续插补运动
DMC2410具有缓冲积存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2410提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2410提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。



应用对象
电子产品加工、装配设备,如:
影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人
特殊数控机床


特 点
32位2.2版PCI总线, 33MHz
脉冲输出频率高达5MHz
6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4轴硬件直线插补
任意2轴软件圆弧插补
多轴连续插补运动
运动中可改变目标位置和速度
多种回零点模式及零点自动搜索
4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
高速位置锁存硬件位置比较及触发
20位通用数字输入/20位通用数字输出
有手轮脉冲发生器输入接口
加、减速时间可分别设定
梯形速度曲线、S形速度曲线
多轴可同时启动或停止
一台PC机可同时使用8块运动控制卡,最多32轴
采用1个68针SCSI 插座,使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置。


软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
推荐使用VB/VC++/CB LabVIEW编程工具
MOTION2410演示软件
MOTION2410演示软件可帮助客户师了解运动函数、检测硬件系统


订货信息
DMC2410       高性能4轴运动控制卡
CABLE68-2.0   带68针插头的2米长电缆
TB68          带68针插座的接线板
EB37          带37针插座的扩展支架
CABLE37-2.0   带37针插头的2米长电缆
TB37          带37针插座的接线板
TBD68         有塑料座的、68针插座接线板,便于安装至DIN轨道
TBD37         有塑料座的、37针插座接线板,便于安装至DIN轨道


配   件



CABLE68-2.0 :

 

CABLE37-2.0 :

TB68 :

 EB37 :
TBD68 / TBD37:
 EB37 :

DMC2410 接口插座定义

雷赛机电 DMC2410高性能4轴运动控制卡技术参数

运动控制指标可控制电机轴数:4轴PC机同时工作的运动控制卡数:8块最大脉冲频率:5MHz脉冲/方向输出模式:6种位置范围:-134217728 ~ +134217728个脉冲编码器信号输入数:4个编码器用计数器长度:28位有符号编码器输入频率:1MHz (4倍频后为4MHz)运动控制I/O接口信号增量编码器信号:EA,EB编码器零位信号:EZ位置锁存输入信号:LTC位置比较输出信号:CMP机械限位、减速、原点信号:±EL,SD,ORG伺服电机接口信号:INP,ALM,ERC;SVON,RD 手摇脉冲发生器信号输入】PA,PB同步开始/结束、同时减速信号:STA,STP,CSD数字 I/O通用数字输入口:20路,光耦隔离通用数字输出口:20路,集电极开路输出输出:最多可使用32路输入口/28路输出口尺寸:178mm×106.5mm

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