英德斯 I-8837 ISaGRAF 嵌入式控制器

    ISaGRAF嵌入式控制器隶属于泓格8000系列控制器。以8000主控单元为硬件基础，开发软件采用了符合IEC-61131-3标准的自动化软件：ISaGRAF。支持泓格8k、87k及7000系列I/O模块。ISaGRAF支持国际标准的五种PLC编程语言及流程图（Flow Chart），这五种语言是：阶梯图(LD),功能方块图(FBD),顺序式功能图(SFC),结构化文本(ST), 指令集(IL)。用户可以根据自己的编程习惯及控制现场的特色选择合适的编程语言，使得PC-Based PLC 更加容易开发。

通讯

  I-8437/8837提供以太网解决方案，它有4个通讯口，COM1：RS232；COM2：10M以太网；COM3：RS232/ RS485；COM4：RS232。

 I-8417 / 8817提供RS485解决方案。它有4个通讯口，COM1：RS232；COM2：RS485；COM3：RS232/ RS485；COM4：RS232。

　　这些不同的通讯口能提供不同种类的用法，如RS-485网络、控制器到控制器的数据交换、Modbus RTU/Modbus TCP 协议、远程IO扩展、HMI / MMI的连接，程序下载/上传及调试等等。

Modbus RTU和 Modbus TCP通讯协议

　　Modbus是一种被广泛使用的通讯协议。在RS232(COM1) 和RS485(COM2)上 ，I-8417/8817支持ModbusRTU协议。而 I-8437/8837则在RS232(COM1)上支持Modbus RTU协议，在Ethernet(COM2)上支持Modbus TCP协议。任何一种HMI(如 Iconics, Intouch, FIX, Citect, Wizcon, Labview, Lablink,...)、ModbusOPC服务器、触模 屏(如Touch 506, Touch 509, Touch 510) 或其他的MMI设备，透过Modbus协议很容易与I-8xx7通讯。在市场上很容易买到这些带Modbus协议的软件与设备。或者通过VB，VC编程，用户能够设计出符合Modbus协议的与控制器 通讯的软件。

Modbus Master( 主控器 )

      I-8417/ 8817/ 8437/ 8837的COM1和COM2是Modbus的slave口。PC机和HMI是Modbus的master，能与控制器的COM1或COM2对话。此外，I-8xx7控制器的COM3或COM4口提供Modbus master协议，用来与支持Modbus slave协议的设备如PLC，RTU，功率表等通讯。

Multi-client Connection(多用户连接)

        每一个I-8437/8837都有1个Ethernet 口帮助把你的控制系统接入Internet 互连网。每一个I-8437/8837都有1个IP地址和1个固定的 端口号502。

        通过以太网，1个I-8437/8837可以与多台PC机相连。另1台PC机或MMI可连到COM1：I-8437/8837的RS-232口。而对I-8417/8817来说，最多可以连到2个用户，1个连到COM1：RS-232；1个连到COM2：RS-485。

RS485 网络

        1台PC或1个HMI接入1个I-7520转换器后，在RS-485网上最多可与255个I-8417/8817控制器相连接。I-8417/8817把COM2这个RS-485口作为它的RS-485网口。在同一个RS-485网上的每一个控制器必须设置一个唯一的NET-ID号，以保证网络的畅通无错。使用终端匹配电阻，最长距离可达1,200米。

 通过Fbus 或 Ebus数据交换

Fbus ( RS-485 网络 )

        通过Fbus通讯 功能，I-8xx7可用其另一个RS-485口(COM3)相互对话。Fbus能将数据传送到每一个控制器，或每一个控制器都可请求与同一个 Fbus 网上的其他任何一个控制器发送和接收数据。

Ebus ( 以太网)

        通过Ebus通讯 功能，I-8437/8837可用其以太网口(COM2)相互对话。当PC机通过以太网与控制器通讯的同时，控制器之间 通过以太网也可以相互对话，它使得网络配置更加灵活快速，并实现各控制器间的数据备份。

发送 Email

     I-8417/8817/8437/8837上的ISaGRAF驱动 程序提供"Email" 功能块，从控制器的COM4口通过通用的调制解调(Modem)发送Email。这是个方便有效的把报警信息送达系统操作者的途径，或是能构成一个生产报告系统。

多种 IO 模块 / 远程IO扩展

          I-8417/8437在底板上提供4个空插槽而I-8817/8837提供8个空插槽。可以插入的I/O卡品种有：数字I/O，继电器输出，SSR-DC/AC输出，交流输入，应变片输入，模拟I/O，热电阻输入，热电偶输入，计数器输入，频率输入等等。目前已有30多种不同的I/O模块，并不断有新的I/O模块产生。由I-8040/8042数字I/O模块提供的最大通道数是32。

         远程I/O模块对分散场合非常有用。只要将I-8417/8817

/8437/8837的COM3口或是COM4口接到每一个远程I/O模块，它们就能跟I-7000系列和I-87xx模块整合使用。一个控制器最多能连64个远程模块，一些远程I/O模块最多有16个I/O通道。

  步进输出控制:

I-8417/8817/8437/8837在驱动版本2.37以上支持D/O步进输出控制功能。
　

  运动控制:

　I-8417/8817/8437/8837控制器可以集成一个I-8091(2-轴)或2个I-8091(4-轴)运动控制模块完成运动控制任务。