英德斯 Servo 300 3轴高速伺服电机控制板

Servo-300是3轴命令型伺服电机控制卡。它的嵌入式CPU执行通过2K字节的FIFO接收的

由主机发来的运动控制命令。同时，Servo-300也通过另一个2K的FIFO向主机发送位置和状

态信号。这个缓冲器提供时间缓冲，很适合Windows操作系统。板卡提供DOS,Windows 95

和Windows NT驱动.

特点

• 
  

  3轴V-命令伺服电机控制卡



• 
  

  命令类型，共42条命令



• 
  

  仿真/开环/闭环 模式



• 
  

  嵌入式 CPU



• 
  

  DOS, Windows系列驱动



• 
  

  线性插补，圆弧插补



• 
  

  方向设置



• 
  

  2500点/ 丝杠螺距误差补偿



• 
  

  8开关量输入，7开关量输出



• 
  

  每轴两个限位开关，一个归位开关



• 
  

  限位开关自动保护



• 
  

  可侦测硬件故障        



• 
  

  软件/硬件紧急停止



• 
  

  2500Vrms 光电隔离

附件

DB-200： 9针和25针螺栓连接端子板
DB-8R ：8通道继电器输出和8通道隔离开关量输入端子板

规格

软件 DDA

为了精确控制和调节速度，DDA软件把一个命令分成几个相等的delta 命令。最大的命令是2040

个脉冲，所以最大的速度是：

[2040 / (0.0022*DDA)] *[ 60 / ENCODER].

例如：，DDA=5, ENCODER=4000 pulse/[暂不可见]lta command = 2040/5 = 255 pulse

 speed = [2040/(0.0022*5)]*[60/4000] = 2781 rpm

因此为你的系统选择一个适当的DDA值是非常重要的 

工作模式

为了使你更容易开发自己的系统，SERVO-300提供了3种工作模式：

仿真模式/开环模式/闭环模式

请参阅 MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 命令

仿真模式

在仿真模式下，SERVO-300将仿真运动曲线。这个曲线是由用户的运动命令产生的，并把由此产

生的相应位置发回到主机。伺服控制卡不会输出V-命令到控制电机。这是一种很经济和有效的设计

步骤。仿真模式可以离线操作。用户可以 事前调试和开发软件。如果有端子板，你还可以仿真开

关量输入输出，就象真的机器一样。