新松搬运机器人机床上下料
新松搬运机器人自动化股份有限公司自主设计研发的上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料，新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案：
根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：
1.桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。
2.机器人搬运 采用6自由度（或者外加一个外部轴）的搬运机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。
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