什么是自动化？别说你很懂

随着市场全球化以及中国对制造业投入的增加，自动化发展已成为中国制造业的主流趋势，与此同时，随着信息技术的迅速发展，智能化生产也成为新兴趋势。如果说，第一次的工业革命将会是机械取代人力，第二次的工业革命是自动取代了手动，那么，第三次的工业革命将会是自动化升级为智慧化，面对这波智慧化工业革命，供需两端都必须有全新认识，方能站稳市场，创造更大价值。目前全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一。——编者按

机床正在实现自动化加工

机床企业通过不断的研发和创新，正在逐步实现自动化加工方案，最值得称赞的是智能自动化解决方案，最有代表性的企业当然是埃马克了。我们不妨来详细了解一下。

机床可以实现怎样的经济效益？为了对这个问题给出一个满意的答案，很多公司都会对其进行计算。其结论往往都要考虑到机床的有效利用率、生产效率和其制造出的部件品质 ——这三点是确定所用技术附加值的重要因素。工件在机床之间的传输是通过加工区后方的传送带或往复式传输系统完成的。简单的自动化模块会将工件从传送带上拾取，并放入每台机床的棱形框中，其他工作则由主轴来完成。如此，与其它解决方案相比，自动化量可降低15-30%，而定制机床设计更可确保生产过程的安全性，这就保证了很高的机床利用率。在此情况下，再来看看另生产效率，也很有意思。这些紧凑的上下料设备之间的行程非常短，这就确保了部件的输送时间达到最低，从而保证在给定时间内达到最高的产出率。主轴自动上下料解决方案则是最好的选择。因为它可以做到工件的夹紧与加工都极为精确，甚至还可以根据需要装上测量系统进行品质监督，使错误的可能性降至最低。机床制造商埃马克和其主轴自动上下料技术理念向中国的制造厂商展示了他们将会更需要怎样的先进技术。该技术是埃马克公司的专家为中国市场量身定制的机械加工理念的基础。其简单的自动化理念保证了灵活、稳定、高产量的零部件生产，它的出现将使那些采用人工上下料和复杂的加工系统设备退居生产二线。

你所不知道的机械手臂

机械手臂（robotic arm）是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要素求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。自从机器手臂技术开始发展，在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。目前机械手臂在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上， 商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。

雄克SCHUNK研发的人类仿真五指机械手SVH现已对外发布并销售，分左手和右手两个版本。在最新款的人类仿真抓手-雄克SCHUNK五指机械手SVH中，整套电子装置集成在腕关节中，使得解决方案变得十分紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。为了适应移动性应用，雄克将五指机械手的电源设计为24 V DC电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合。借助全新的驱动装置，五指机械手可以执行不同的抓取动作。如下图中所展示的拾取一根针，手拿钥匙开锁等。此外，该机械手还可以做出多种手势，这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松，并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器，用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度，而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体。

西安北村独立研发机器人 机床搭配机器人不断提升自动化

西安北村推出了自主研发的机器人，与机床配合，实现自动化加工。这是一款六轴多关节高自由度的机器，主要应用于大工件的搬运、定位，可实现大规模化、自动化、无人化生产的需求。这次参展配合了加工中心来模拟演示，具有链接功能，但是在实际应用中需要还应配有自动化的料仓，传送带之类的配件及周边技术的开发。但是在中国国内是比较领先的。它的研发完全由国内的研发团队完全独立来完成，第一次亮相用户反馈良好，是更加贴近中国市场用户的需求的机器人。

说到工业机器人技术革命，现阶段的机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床现阶段工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机；机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。

2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有530亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%.在中国，这一比例更低，只有11%,未来有很大提升空间。

工业机器人时代来临，自动化趋势蔓延

随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破，克服现有的问题。目前工业机器人技术仍有很大提升空间工业机器人技术未来的发展方向：

（1）智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

（2）柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

（3）安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。

（4）低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

（5）技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

2014年是机器人行业的拐点之年：今年是国内机器人行业整合之年，也是机器人本体国产化加速之年，因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破；更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。

（国际金属加工网：吕梦然）

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@blueai.net.cn。