柯马(COMAU)机器人即将首次亮相2014深圳国际机械制造工业展

【编者按】一年一度的深圳国际机械制造工业展即将于2014年3月28日-31日在深圳会展中心举行，柯马作为欧洲机器人制造业领域的领导者之一将携最新的机器人及应用技术首次亮相此盛会。

历经40余年的发展，柯马在自动化领域积累了丰富的经验，而机器人作为柯马的核心产品之一，亦不断致力于创新和技术改进。在此次展会上，柯马不仅会展出最新研发的机器人产品，还将配合客户机床展出最新的机床与机器人一体化自动化应用技术。此外，为了简化用户端的操作应用，柯马开发的MGD引导器系统也将首次与观众见面。

SMART RACER — 新型柯马机器人

SMART RACER 7-1.4是一款非常特别的新型柯马机器人，有效负载为7公斤，最大作业范围达1.4米。这款机器人采用最现代技术设计和制造，尤其关注细节，因此它是强化设计程序和线体研究的产物。结合了最新柯马的创新特性、小巧体积、卓越性能并凭借低比值和革新的软件，本产品成为世界上同类机器人中最快速的一款。对于要求高速度和高精确度的基本要求来说，RACER绝对是完美的选择，并且它可以保证大大减少周期时间，实现最佳性能！

CNC加工机器人自动上下料技术

上下料系统的构成

机器人

此演示单元中应用了柯马Smart 5 NS 16-1.65机器人

此机器人全速运转时的负载能力可达16kg，重复定位精度0.05mm，具有多种安装方式，能够满足各种轻质零件的CNC加工需求

工装夹具

独特的双夹持结构，能够让机器人在一次往复运动中完成在CNC设备中的取料、上料动作，节省了机器人动作的时间，提高生产效率

全自动加工

CNC机床在得到机器人放料完成并退出机床的信号之后，机床的门自动关闭，设备自动根据预设的程序进行加工；在完成加工之后，机床加工完成信号传输到机器人控制器，并自动打开机床防护门，机器人即进入机床内部完成新的一轮取料、放料动作，从而完成一次加工循环。

冲压加工机器人自动上下料技术

上下料系统的构成

机器人

此演示单元中应用了柯马Smart 5 SIX 6-1.4机器人

此机器人全速运转时的负载能力可达6kg，重复定位精度0.05mm，具有多种安装方式，能够满足各种轻质零件的冲压加工的上下料需求

工装夹具

简单的装配夹具，所有的搬运动作由机器人来完成

全自动冲压加工

冲压机床在得到机器人放料完成并退出机床的信号之后，冲头自动下落进行冲压动作；在完成加工之后，机床加工完成信号传输到机器人控制器，机器人即进入机床内部完成新的一轮取料、放料动作，从而完成一次加工循环。

MGD(Manual Guidance Device): 人工引导系统

为示教移动方便，以及客户端的操作简便，柯马机器人事业部开发了这套MGD引导器系统。该引导器能够轻松的进行机器人的6轴运动操作，为用户提供简便的操作环境，减少了编程的时间，并且对于复杂工件或者工件型号多变的应用场合，以及危险的应用领域，提供了解决方案。

协调空间六个自由度的运动方向

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