工业机器人应用渐广 支持机床改造工作

　　【编者按】现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转等环节。如今通过三大类机器人实现了机床自动化等。

　　我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式，这种落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向自动化生产转型。

　　因此采用机器人对现有机床的上下料自动化改造，已十分迫切。在今年下半年开始，马丁路德与马丁路德等专业机器人制造商和集成商合作，采用龙门、关节型工业机器人的自动化集成，重点为轴承、齿轮、活塞杆等机加工企业，提供了许多的自动化技术改造服务。

　　怎样对现有机床进行机器人自动化技术改造?

　　现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

　　目前，工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

　　一、地装式机器人搬运系统

　　多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

　　二、动作幅度大的机器人的行走轴搬运系统

　　机器人配置了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。

　　三、节约地面空间的天吊行走轴机器人搬运系统天吊行走轴机器人搬运系统

　　也称“Topmount系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。

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