随着机床加工技术的不断提高,以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高,机器人在机械加工中的自动化应用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用机器人来代替人工自动上料和下料,从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手来完成,已成为现代加工生产技术的主流发展方向。
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