西门子 3SF78 34-6DD00带AS-i接口的LS4激光扫描器

概述

SIGUARD 带AS-i 接口的 LS4 激光扫描器是一种光距离传感器。该设备可在 190°工作范围内周期发送光脉冲。如果脉冲遇到障碍物或人，则光反射，由 LS4 激光扫描器接收并进行运算。

扫描器通过光传播时间精确地计算“看到的”障碍物的坐标。如果障碍物或人位于定义好的范围内，就执行“停止”功能 。激光扫描器可检测最远 4m 距离内的故障安全区的人员，即使是他们穿着非常黑的衣服。可检测最远 15 m 处的物体。

在运行过程中可选择最多 4 个可编程防区对，并对防区进行优化。

激光扫描器有三种型号，可优化集成于不同的系统当中。标准型激光扫描器具有故障安全、自监视半导体输出功能，可方便地集成到安全回路中。

具有通讯功能的型号适用于 PROFIBUS 以及 PROFIsafe 规约和 AS-Interface (Safety at Work)，可作为一个故障安全站直接连接到相关的总线系统。

应用

水平危险区保护

• 可靠探测机器和设备危险区中的人员和物体。
  
• 最大程度地灵活配置任何保护和警示区域。

具有几个防区的水平危险区保护。

• 通过在防区之间进行切换，可靠探测各种危险区中的人员。
  
• 正确保护当前防区，提高可用性。

自动导向车辆的碰撞保护。

• 走近车辆的人员和物体的可靠探测。
  
• 这种激光扫描器提供有比阻尼器更宽的保护范围，速度更快。

移动装置的碰撞保护。

• 可靠保护车辆行进路线中的人员。
  
• 及早探测车辆行进路线中的物体；防止损坏车辆或装置。

其它应用

• 绝大多数类型的危险区域保护
  
• 房间保护和门禁功能
  
• 设计对象监控，保护机器和操作人员
  
• 非安全相关探测或检测任务
  （例如检测距离、位置或轮廓）。

功能

SIGUARD AS-i 接口的LS4 激光扫描器是一种光学、非接触区域扫描器，用于保护相关人员。

使用带光学发射装置的激光二级管，激光扫描器可生成连续的集束光脉冲，并通过一个集成的旋转反射器头散射到整个工作区域。如果有物体或人员进行区域，则它可分析反射的光脉冲，并根据光的传播时间计算准确的位置坐标。如果发现有异常情况，激光扫描器会立即停止机器运转（在系统响应时间内）。当保护现场中障碍物被清除之后，根据操作模式，“停止”功能就会自动复位或在确认之后复位。（根据操作模式）

LS4 扫描器的工作范围(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。

扫描速率为 25 次扫描/ 秒（即在每个扇段中每 40 ms 一个光脉冲）。专门设计的算法可保证大于 70 mm （即扫描器的分辨率）的物体也能可靠探测，而且即使有污物（例如尘埃）也不会降低系统的可用性。LS4 激光扫描器可检测最远 4 m 距离内的人员，即使是他们穿着非常黑的衣服。但是，最远 15 m 处的物体或人员也能检测到，并输出警告信息（非安全相关）。

4 种保护区/ 警告区域

总共有 4 个保护现场，包括人员保护现场和报警现场，这可在 PC 上进行设置，确保 LS4 激光扫描器可适配各种要求。

它既可用于固定应用（机器设备），也可用于移动应用（车辆，自动导航车辆系统或移动装置）。对于机器人，可保护不同的工作区域，激光扫描器可在时间和空间上执行其功能。对于自动导航的车辆系统，可保护 4 个可编程保护区域（例如快速行程、慢速行程、左转、右转）。

LS4soft 操作软件

借助于 PC 操作软件 LS4soft，可以很容易地对激光扫描器的设置进行优化。已集成下列功能：

• 使用 PC 或便携式 PC，可用户友好地组态保护区域
  
• 通过软件向导，可组态附加功能（例如保护区域选择，重启动禁止等）
  
• 宽范围显示（例如界定的保护区域、当前的扫描轮廓、系统设置等），安全密码保护访问，不同授权权限。
  
• 可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 下运行。