西门子 FM 351 定位模块

概述

• 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
  
• 每通道4个数字量输出用于电机控制
  
• 增量或同步连续位置解码

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

详细信息请参见因特网：
[暂不可见]/simatic-technology

应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械
  
• 提升机械和传送设备
  
• 木工机械
  
• 造纸和印刷机械
  
• 橡胶和塑料加工机械
  
• 机床

设计

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

• FM 351:
      • 用于两个独立轴的定位
  
• S7-300 CPU:
      • 用于顺序控制
      • 定位动作的起/停控制
  
• 编程器：
      • 用于编写STEP 7程序
      • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
      • 用于测试和启动
  
• 操作员面板(选项)：
      • 对机床进行操作员控制和监视
      • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

• 启动：
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  
• 绝对递增方式：
  轴移动到绝对目标位置。数字值存储到FM 351表格中。
  
• 相对递增方式：
  轴按照设定路径移动。
  
• 搜索参考点方式：
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

• 零点偏移
  
• 设置参考点
  
• 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电气系统:
  通过输入机械数据可以很方便地实现。
  
• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  
• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  
• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  
• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。