运动控制 - 减速机 - Apex

Apex APEX行星减速机ABR

品牌：Apex

生产商：上海为为自动化科技有限公司

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Apex APEX行星减速机ABR产品介绍

ABR 系列精密的军品级直角型行星减速机3cc>

◆ 採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上

◆ 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上

◆ 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長

◆ 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<;;;;=2arcmin)

◆ 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性

◆ 免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長

◆ 高效率 (95%以上)

◆ 低噪音 (61dB以下)

◆ 減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200

ABR直角型系列

产品规格：

规格 		节数	I1	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
额定输出力矩 T 2N	Nm	1	3	9	36	90	195	395	780	1260
			4	12	48	120	260	520	1040	1680
			5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500
			14	-	50	140	300	550	1100	1800
			15	14
			20	14	40	100	230	450	900	1500
		2	25	15	60	150	325	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	120	260	500	1000	1600
			45	14	40	100	230	450	900	1500
			50	14	60	100	230	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			90	14	40	100	230	450	900	1500
			100	14	40	100	230	450	900	1500
			120	-	-	150	310	600	1100	1900
			140	-	-	140	300	550	1100	1800
			160	-	-	120	260	550	1000	1600
			180	-	-	100	230	450	900	1500
			200	-	-	100	230	450	900	1500
最大输出力矩 T 2B	Nm	1,2	3~200	3 倍额定输出力矩
额定输入转速 N 1N	rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速 N 1B	rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙P0	arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙P0	arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
标准背隙 P2	arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
标准背隙 P2	arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭转钢性	Nm/arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
容许径向 F 2rB 2	N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
容许轴向 F 2aB 2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~200	20,000
效率	%	1	3~20	≥95 %
效率	%	2	25~200	≥92 %
重量	kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量	kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用温度	oC	1,2	3~200	-10oC~+90oC
润滑	;	1,2	3~200	合成润滑油脂 (NYOGEL 792D)
防护等级	;	1,2	3~200	IP65
安装方向	;	1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n 1=3000 rpm )	dB	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

减速机转动惯量：

规格 		节数	I1	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
转动惯量 J 1	kg.cm 2 ;	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		2	120~200	-	0.07	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

1. 减速比 ( i =N in /N out )

2.在输出速度100rpm时，作用于输出轴心位置之容许径向力及轴向力

i=3~20	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	30	45	60	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	3.2	4	6	9.5	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 3	46	70	100	130	165	215	235
C2 3	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 3	≤11	* ≤14 / ≤16	* ≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 3	25	30	40	50	60	82	82
C5 3 G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 3	3.5	4	4	5	6	6	6
C7 3	42	60	90	115	142	190	220
C8 3	29.5	41.5	48	61	71	96	100
C9 3	90.5	108	153	192	236	301	345
C10 3	8.75	10	11.25	13.5	16	18.25	20
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ABR060 提供C3≤16可選。
* ABR090 提供C3=24可選，無提供陶瓷襯套。

i=25~200	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	30	45	60	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	3.2	4	6	9.5	12	15.	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 4	46	46	70	100	130	165	215
C2 4	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 4	≤11	* ≤11 / ≤12	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	* ≤ 19 / ≤ 24	≤32	≤38	≤48
C4 4	25	25	30	40	50	60	82
C5 4 G6	30	30	50	80	110	130	180
C6 4	3.5	3.5	4	4	5	6	6
C7 4	42	42	60	90	115	142	190
C8 4	29.5	29.5	41.5	48	61	71	96
C9 4	90.5	99.5	123	165.5	205.5	255	321
C10 4	8.75	8.75	10	11.25	13.5	16	18.25
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5