库卡S2000冲压机器人

该机器人是S2000重载六轴工业机器人中最轻和最快的型号之一，根据臂展和载荷有三种版本：KR 150-2 (2700 mm / 150 kg) , KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) , KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。

配有KRC2控制器，从软件版本分，有两种版本：Win95下的4.1.7，WinXP下的5.2.9。

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点：

* 开放的、网络功能电脑技术

* 2个空槽，供外部轴扩展用

* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽

* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 可通过Internet进行远程诊断的设施

* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程

* 紧凑的控制柜

* 环保的KUKA控制面板