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新松 RH6弧焊机器人产品介绍
新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, 最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。
RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器控制轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人机交互界面，焊接指令简洁实用。采用RH6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。
RH-6A弧焊机器人特性表
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结构形式 |
垂直多关节 | |
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负载能力 |
6㎏ | |
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重复定位精度 |
±0.08mm | |
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自由度数 |
6 | |
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驱动方式 |
交流伺服电机 | |
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每轴最大
运动范围
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回转（S轴） |
±170° |
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下臂（L轴） |
+90°,-150° | |
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上臂（U轴） |
+150°-110° | |
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横摆（R轴） |
±180° | |
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俯仰（B轴） |
±135° | |
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回转（T轴） |
±350° | |
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最大速度
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回转（S轴） |
120°/s |
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下臂（L轴） |
120°/s | |
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上臂（U轴） |
140°/s | |
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横摆（R轴） |
300°/s | |
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俯仰（B轴） |
300°/s | |
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回转（T轴） |
450°/s | |
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电源容量 |
3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA | |
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本体重量t |
约 140 ㎏ | |
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环境条件 |
温度 |
0～45℃ |
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湿度 |
20～90RH 非泠凝 | |
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振动 |
0.5g | |
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