玖阳科技 WT406-232/WT406-485分布式远程I/O模块

        WT406-232（WT406-485）是CAN总线与RS232（RS485）接口转换模块，用于CAN总线与上位主机的通讯连接，如PC机与CAN总线的通讯连接、PLC与CAN总线的通讯连接、DCS系统与CAN总线的通讯连接等。
        WT406-232是具有RS232接口的模块，WT406-485是具有RS485接口的模块，除此之外完全相同。
        所有一线通模块都是CAN总线通讯接口，通过双绞线将一线通模块连接起来构成CAN现场总线，网络通讯距离达10公里。CAN总线最终要与PC机、PLC或DCS系统连接，而PC机、PLC、DCS不具有CAN总线接口，通过WT406-232（WT406-485）接口模块可以将CAN总线转换成RS232（RS485）串行总线，直接与PC机、PLC、DCS系统通讯。
        WT406-232（WT406-485）为智能型接口转换模块，模块有两个通讯接口，CAN总线接口自动管理CAN总线上的所有一线通模块，负责数据接收和发送，模块内部有8K字节的数据缓冲内存；RS232（RS485）接口负责与PC机、PLC、DCS等RS232（RS485）设备通讯，通讯协议采用标准的MODBUS（RTU）协议，PC机、PLC、DCS等设备通过RS232（RS485）接口直接与WT406-232（WT406-485）模块中的数据缓冲区交换数据，不参与下层CAN网络的通讯，即整个CAN总线网络对PC机等上位主机只相当一个设备。
        MODBUS通讯协议事实上已经成为工控通讯设备的标准协议，所有组态软件、PLC、DCS系统等几乎全支持该协议，所以，通过WT406-232（WT406-485）接口模块，不用任何编程，一线通模块产品就可以和各种组态软件、PLC、DCS系统直接通讯。
        一线通模块的CAN总线网络，可以有多台上位主机，主机的数量没有限制，这是CAN总线与其他总线（如RS485）的最大区别，每个上位主机都必须有一个通讯接口模块（WT406-232、WT406-485、PC-CAN）。

２，原理框图

图1 WT406-232/485 原理框图

３，使用方法

３．1 端子定义
        下图为WT406-232模块的端子接线示意图。

图2 WT406-232 端子接线图

        下图为WT406-485模块的端子接线示意图。

图2 WT406-485 端子接线图

        A、N、E：供电电源接线端子，A、N接入220VAC电源，E接地。
        S、W、E：设置开关，S、W端子短路时，模块允许通过RS232（RS485）接口设置通讯参数（MODBUS地址、RS232（RS485）波特率、停止位数、奇偶校验、CAN网络波特率）；S、W端子断路时所有通讯参数处于保护状态，不允许修改。
        H、L、E：CAN总线通讯端子，用双绞线将H、L端分别与CAN网络的H、L端相连，E接双绞线的屏蔽线。
        R、T、C：RS232通讯接口端子，R—通讯数据接收端，与通讯对方的TXD（发送）相连；T—通讯数据发送端，与通讯对方的RXD（接收）相连；C—公共地，与通讯对方的COM（地）相连。
        A、B ：RS485通讯接口端子，A、B端子分别与RS485接口的A、B相连。

３．2 模块状态指示：
        模块面板上有三个工作状态指示灯，分别指示不同的工作状态。
        P：工作电源指示。
        MOD：与上位机系统通讯状态指示，正常处于闪烁状态。
        CAN：与一线通数据采集系统通讯状态指示，正常处于闪烁状态。
３．3 网络连接
        下表说明WT406-232与RS232接口的接线方法

        图4表示WT406-232接口模块在CAN总线网络中的应用，WT406-232模块具有RS232通讯接口，通过R、T、C端子直接连接到上位机系统（PC机、DCS、PLC）

图4 WT406-232模块的网络连接

        图5表示WT406-485接口模块在CAN总线网络中的应用，WT406-485模块具有RS485通讯接口，通过A、B端子直接连接到上位机系统（PC机、DCS、PLC）

        图5 WT406-485模块的网络连接

３．4 模块设置
        通过RS232（RS485）接口可以对模块的通讯参数进行设置，通讯参数包括：MODBUS从机地址、RS232（RS485）波特率、停止位数、齐偶校验、CAN总线波特率等，修改通讯参数时，S、W端子必须处于短路状态，S、W端子断开时，所有参数处于保护状态，不允许修改。通讯参数设置通过“一线通工具软件”实现，操作方法参见“一线通工具软件使用说明。

４，安装尺寸

        WT406-232、WT406-485模块采用背板安装方式，模块的两侧各有一个安装孔，安装尺寸如图6所示。

图6 WT406-232、WT406-485 安装尺寸

５，MODBUS功能说明

        WT406-232、WT406-486模块按从机MODBUS协议设计，若波特率、齐偶校验、起始位、停止位、数据位、从机地址等通讯参数设置正确，WT406-232模块可以同任何主机MODBUS设备直接通讯。
模块支持下述MODBUS功能，所有功能按标准MODBUS协议设计。
        1，功能码2：成组读取一线通模块的数字量输入信号状态（DI）。
        2，功能码4：成组读取一线通模块的模拟量输入信号（AI）。
        3，功能码5：设置一线通模块的单一输出线圈的状态（DO）。
        4，功能码6：设置一线通模块的单一模拟量存储器内容（AO）。
        5，功能码15：成组设置一线通模块的数字量输入信号状态（DO）。
        6，功能码16：成组设置一线通模块的模拟量输出信号状态（AO）。
        有关MODBUS协议部分的详细描述参见“MODBUS协议概述“。

附录 MODBUS协议概述

1，功能码2：

        成组读取一线通模块的数字量输入信号状态（DI）。
        主机发信数据帧：

        从机回信数据帧：

◇ 地址：MODBUS通讯的从机地址，即WT406-X模块的从机地址。
◇ 起始地址：要读取寄存器的起始地址，此数据要求实际的数据地址小1；
◇ 数据量描述：1～2000，从起始地址开始，连续DI寄存器的数量。
◇ 数据字节量：1～250，从机回信时，后面数据1、数据2、数据n等数据字节的数量。
◇ 数据：从机发送给主机的DI数据，每个数据字节中，DI寄存器小的数据位于LSB，寄存器大的数据位于MSB位，
◇ 一线通模块各通道DI信号的寄存器地址计算方法（每个DI模块预留16个通道）：
        寄存器地址=(n-1)*16+m。
        n---DI模块的地址编号（1-63）；
        m---DI模块的通道编号（1-16）。
        例如：1号DI模块的1-16通道的寄存器地址分别为1、2、3、4...........16；
        2号DI模块的1-16通道的寄存器地址分别为17、18、19、20........32；.............

2，功能码4：

        成组读取一线通模块的模拟量输入信号（AI）。
        主机发信数据帧：

        从机回信数据帧：

◇ 地址：MODBUS通讯的从机地址，即WT406-X模块的从机地址。
◇ 起始地址：双字节，要读取寄存器的起始地址，此数据要求实际的数据地址小1；
◇ 数据量：双字节，1～128；
◇ 数据字节量：2～256间的偶数；
◇ 数据：从机发送给主机的数据，每个数据2个字节，高位在前，低位在后；
◇ 一线通模块AI信号寄存器地址计算方法（每个模块预留20个通道）：
        寄存器地址=(n-1)*20+m。
        n---AI模块的地址编号（1-63）；
        m---AI模块的通道编号（1-20）。
        例如：1号AI模块的1-20通道的寄存器地址分别为1、2、3、4..........20；
        2号AI模块的1-20通道的寄存器地址分别为21、22、23、34............40；...........

3，功能码5：

        设置一线通模块的单一输出线圈的状态（DO）。
        主机发信数据帧：

        从机回信数据帧：

◇ 地址：MODBUS通讯的从机地址，即WT406-X模块的从机地址。
◇ 数据地址：设定范围内的任何一个线圈地址，此数据要求实际的数据地址小1；
◇ 设置量：两个字节，MSB在前，LSB在后；
◇ 一线通模块DO信号寄存器地址计算方法（每个模块预留16个通道）：
        寄存器地址=(n-1)*16+m。
        例如：1号DO模块的1-16通道的寄存器地址分别为1、2、3、4........16；
        2号DO模块的1-16通道的寄存器地址分别为17、18、19、20.......32；.............

4，功能码6：

        设置一线通模块的单一模拟量存储器内容（AO）。
        主机发信数据帧：

        从机回信数据帧：

◇ 地址：MODBUS通讯的从机地址，即WT406-X模块的从机地址。
◇ 起始地址：双字节，设定范围内的任何一个存储器的地址，此数据要求实际的数据地址小1；
◇ 设置量描述：两个字节，MSB在前，LSB在后；
◇ 一线通模块AO信号寄存器地址计算方法（每个模块预留20个通道）：
        寄存器地址=(n-1)*20+m。
        n---AO模块的地址编号（1-63）；
        m---AO模块的通道编号（1-20）。
        例如：1号AO模块的1-8通道的寄存器地址分别为1、2、3、4..........8；
        2号AO模块的1-8通道的寄存器地址分别为21、22、23、24.........28； ............

5，功能码15：

        设置一组一线通模块的数字量输入信号状态（DO）。

        主机发信数据帧：

        从机回信数据帧：

◇ 地址：MODBUS通讯的从机地址，即WT406-X模块的从机地址。
◇ 数据地址：两个字节，数据起始地址比要求的数据的地址小1；
◇ 数据量：双字节，1～2000,MSB在前，LSB在后；
◇ 数据字节量：1～250；
◇ 数据1到数据N：字节为单位，LSB在前；
◇ 一线通模块DO信号寄存器地址计算方法参见“功能码5”。

6，功能码16：

        设置一组一线通模块的模拟量输出信号状态（AI）。
        主机发信数据帧：

        从机回信数据帧：

◇ 地址：MODBUS通讯的从机地址，即WT406-X模块的从机地址。
◇ 数据地址：两个字节，数据起始地址比要求的数据的地址小1；
◇ 数据量：1～128,两个字节，MSB在前，LSB在后；
◇ 数据1到数据N：双字节。
◇ 一线通模块AO信号寄存器地址计算方法参见“功能码6”。