运动控制 - 工业机器人 - 欧地希

欧地希 AX-C弧焊机器人控制系统

品牌：欧地希

生产商：欧地希机电（上海）有限公司

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欧地希 AX-C弧焊机器人控制系统产品介绍

*更强的系统扩充能力——最大可通过1台控制箱控制9个机构
（机器人6台）
*更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准到160,000条指令，外部输入输出I/O点数最大可扩充到120点
*结构开放——结构开放，能与Ethernet,Device-net等各种网络连接
*丰富的焊接用功能——焊接最佳条件自动设定功能，重新起弧功能，干涉监视功能等各种焊接有功能
*外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中
*采用WINDOWS操作系统
*示教盒采用彩屏——极大地方便操作

欧地希 AX-C弧焊机器人控制系统技术参数

控制系统示教方法：示教再现驱动方式：交流伺服电机控制轴数量：6轴(最大可扩充到154轴)位置控制方式：PFP/CP速度控制：TCP恒速控制坐标系统：轴坐标，直角坐标，任意坐标记忆记忆介质：CF卡记忆容量：160,000条指令记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令任务程序数：9999(在记忆容量范围内)外存储介质：CF卡动作补功能：线性补差，圆弧插补(3维)手动操作速度：5段可调 (焊枪嘴速度≤250mm/s)编辑编辑功能：复制，添加，删除，剪切-粘贴，修改，恢复，重复移位功能：对称平移，平移移位，圆柱移位(标准设备)移位量输入与数字输入取决于移动机构外部轴移位(可选)程序调用：调用，跳转，条件跳转(条件值设定可以是常数或变量)外部控制输入条件设定方法：在作业程序中直接设定通用信号分配设定方法：在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口专用物理I/0端口：输出:4点输入:7点通用物理I/0端口：继电器I/0板，标准输入/输出各32点，最大可扩充到64点软件PLC：条件设定法】在示教盒中编制梯形图程序容量：32K字(=3.2字/文件×10文件)命令：支持IEC1131-3中的5种语言，使用LD以外的语言时，另外需要选购软件。应用：弧焊，点焊，搬运，涂胶，热喷涂，码垛，激光混合焊等(有些功能为选购)保护功能：焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软、硬超限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查保养功能：定期检查时间通知功能，异常记录常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，CPU异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常诊断功能：机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断机器人控制箱内部线路的诊断原点复位：由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位。 (注:三年应更换一次电池)冷却系统：间接冷却系统声：70≤dB环境温度范围：0~45℃环境湿度范围：20~80%RH(无冷凝)电源：三相AC2OOV+10%， -15%，5O/60Hz 1.5kVA(Almega AX-S3,H3) 2kVA(Almega AX-G3) 3kVA(Almega AX-V6) 6kVA(Almega AX-V6L,V16) 8.5kVA(Almega AX3-V50,V33,V166,W160)接地：D种接地以上的机器人专用接地控制器外形尺寸：558m(W)×503mm(D)×865mm(H)重量：约80kg(Almega AX-V6,V6L,G3,S3,H3) 约93kg(Almega AX-50,V133,V166,W160)