全国首台套！智能矿山运载机器人“载山”在鄂尔多斯市下线发车

“全国首台套智能矿山运载机器人‘载山’正式生产下线，发车！”5月5日，在智能运载机器人“载山CarMo”首台套成果发布会上，内蒙古自治区鄂尔多斯市委副书记、市长杜汇良为矿山智能运载机器人首台套成果启动揭幕。据了解，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备，开启了中国智慧矿山安全高质量发展的新篇章。

据了解，矿山智能运载机器人首台套成果“载山”由中科院自动化研究所、中国矿业大学(北京)、国际先进技术应用促进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中国煤炭工业协会生产力促进中心、鄂尔多斯高新区管委会、中科慧拓联合孵化。作为落地鄂尔多斯高新区的创新科技成果，该机器人是我国首台面向矿山安全保障并已投用的新能源运载装备，最终将实现煤矿“机械化换人、自动化减人、智能化提效、绿色化运行”，走在了全国煤炭绿色安全高效智能化开采的最前沿。

“载山CarMo”横空出世  赋能数字化矿山

5G、大数据、可视化、数字孪生、人工智能，这些有着鲜明“互联网＋”、信息化特征的科技符号，如今正成为国家能源集团智能矿山建设的一个个生动实践。

矿山智能运载机器人“载山CarMo”的横空出世，助力传统煤炭开采工作搭上互联网技术高速发展的快车，推动内蒙古煤炭安全管理、生产组织向智能化方向不断前进。

中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣表示，智慧矿山之路的方向是智能装备,而智能装备将来要走机器人化道路，这是我们产学研用的奋斗目标。希望我们的成果尽快落地生根，也期待鄂尔多斯抓住机遇，把鄂尔多斯打造成为智能露天无人矿卡和运载机器人的制造基地，换道超车，使我国在露天矿山智能装备制造领域快人一步、先人一招、高人一筹。

中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣

中科院自动化所党委书记牟克雄在致辞中指出，中科慧拓是中科院自动化所坚持“四个面向”，依托研究所在自动化控制和平行理论方面长期深厚积累孵化出的高科技企业代表。中科慧拓以自主研发的平行驾驶技术，研发了自主可控的平行矿山操作系统“愚公”，填补了世界极寒气候相关领域的空白，在降本增效的同时，切实守护了矿山的生命和财产安全。“载山”的发布，将是矿山智能化发展的标志性成果，为实现矿山安全、智慧、绿色发展提供有力支撑，真正实现人工智能与实体经济深度融合。

中科院自动化所党委书记牟克雄

据了解，中科慧拓有着近30年技术沉淀，在中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会监事长、中科慧拓首席科学家王飞跃的指导下，核心技术历经了从智能平行驾驶系统、平行工业智联网平台完善到天生适配系统平台的新能源运载装备发布。王飞跃在发言中提出“平行矿业框架”，建设物理世界安全(Safety)、信息空间保障(Security)、可持续(Sustainability)、能感知(Sensitivity)、服务于人(Service) 且智能(Smartness) 的6S矿山。

中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会监事长、中科慧拓首席科学家王飞跃

减人提效增安实效  保驾护航能源安全

今年以来，国家能源局把保障国家能源安全、提升能源生产供应保障能力作为重要任务，将进一步加大支持协调力度，支持优质煤炭安全高效稳产增产，全力支持国家能源集团改革发展和重大能源项目建设，强化能源供应保障，推动绿色低碳转型。

“智能装备迭代能有效推进矿山安全，矿山智能运载机器人‘载山CarMo’成果发布也适应了我们整体的要求，提升了工作效率，通过减少人员、自动识别和运载、绿色低碳运行实现矿山高质量发展。鄂尔多斯作为‘能源之都’，我们有300多座矿山，其中有150多座是露天矿，像这样运载的机器人既可以服务露天煤矿，也可以服务井工矿，通过智能化、绿色化实现煤矿减人提效增安实效。”杜汇良说。

鄂尔多斯市委副书记、市长杜汇良

“近年来，我市聚焦产业升级转型需求，紧跟世界能源技术革命新趋势，量身打造智能矿山和战略性资源清洁高效利用及部分资源化专业技术等多项重大课题，我们将以此次发布为契机，继续发挥技术和资源等优势，加快技术研发和成果转化。” 鄂尔多斯市副市长孔繁飞说。

鄂尔多斯市副市长孔繁飞

同时，“载山CarMo”落地鄂尔多斯高新区，将进一步促进该高新区创新策源能力提升，为推动鄂尔多斯能源产业优化升级贡献“高”“新”力量。

鄂尔多斯高新区党工委副书记、管委会主任张鹏程表示，“载山CarMo”能在鄂尔多斯快速孵化落地，是政产学研高效协同深度融合的成果体现。鄂尔多斯高新区将紧紧围绕产业链部署创新链，高站位、高标准谋划布局高能级科创平台，不断完善创新政策体系，加快集聚创新资源要素，锚定“双碳”目标持续发力。鄂尔多斯高新区将不断强化项目跟踪服务，提供精准化、精细化服务，为项目顺利推进保驾护航，全力打造全国一流创新生态，为鄂尔多斯市高质量发展供能续航。

鄂尔多斯高新区党工委副书记、管委会主任张鹏程

在发布会现场，鄂尔多斯市科学技术局党组书记、局长边东对“载山CarMo”高度智能化、无人化的创新功能给予高度认可。他说，“载山CarMo”是通过科技创新把智能化手段应用到煤矿全领域，在煤矿安全方面建立了一套完整的安全体系，充分发挥了人工智能赋能经济社会发展的作用。下一步，鄂尔多斯市科学技术局将持续围绕构建全链条、全过程的人工智能行业应用生态，加强研发上下游配合与新技术集成，打造形成一批可复制、可推广的标杆型示范应用场景。

鄂尔多斯市科学技术局党组书记、局长边东

据鄂尔多斯市能源局局长霍励平介绍，鄂尔多斯是国家重要的能源和战略资源基地，煤炭作为主导产业，每年产量达8亿吨，占全国煤炭产量的1/5。同时，鄂尔多斯率先建设“安全生产标准化、煤矿建设智能化、矿区生态绿色化”三化融合的现代煤矿管理体系，推动煤炭行业高质量发展，构建多能互补能源格局，为国家能源安全贡献鄂尔多斯力量。

鄂尔多斯市能源局局长霍励平

拥有完全自主产权  提供智慧矿山方案

据了解，当前全国有近400处煤矿正在开展智能化建设，总投资规模超过1000亿元，投资完成率近50%。但在实际工作中，由于当前矿山无人化方案是对有人驾驶车辆进行后装改造，因此载体本身面临一系列亟待解决的本质矛盾，制约了智慧矿山前进步伐。针对这些矛盾和痛点，从最初的尝试探索到行业的示范引领，从科技研发到制定行业标准，从常态化应用到融合人工智能……在智能化建设的道路上，“载山CarMo”经过了近两年打磨，目前已在鄂尔多斯一处露天矿进行无人编组试运行。

那么，最新发布的“载山CarMo”蕴含着哪些黑科技呢？

中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙介绍，中科慧拓具备科技创新优势，体现在三大抓手——开放的愚公平行操作系统、工业物联网平台，以及天然适配无人驾驶的新能源载体，使得我们在行业内具有独一无二的优势。“载山CarMo”通过整合行业资源，集中攻关多项技术难点，在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破，拥有完全自主知识产权，关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。此次发布“载山CarMo”首要任务就是面向矿山安全保障。“载山CarMo”取消传统驾驶室的全新设计，彻底将驾驶人员从危险作业场景解放出来，真正推动实现矿山本质安全高质量发展。

中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙

活动现场进行了《2023智慧矿山自主运输产业白皮书》编写启动仪式。该白皮书由鄂尔多斯市政府联合中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、国家能源集团和中科慧拓等多家单位共同携手编制。据悉，这是行业内第一个智慧矿山自主运输产业白皮书，对于智慧矿山自主运输产业发展具有指导意义。

“我们将推动煤矿企业安全、智能、绿色发展，‘载山CarMo’机器人发布也给了我们企业更多信心和决心。下一步，我们将快速推进智能机器人全面应用。”华电煤业总经理王瑞说。

华电煤业总经理王瑞

推广智能建造，是着力扩大国内需求、加快建设现代化产业体系的有力抓手。近年来，鄂尔多斯高新区始终坚持“发展高科技、实现产业化”的初心和使命，立足数字产业化和产业数字化两条发展路径，为智能网联、人工智能等技术在智慧矿山、智慧园区、智慧工厂建设，以及矿区无人驾驶、新能源重卡替代等领域应用提供了广阔的空间。“载山CarMo”项目落地，将助力鄂尔多斯成为数字产业链发展沃土。未来，在数字经济的引领下，鄂尔多斯不仅是自然资源的“富矿”，更是应用场景的“富矿”。

（中国能源网 尚秀珍 鲍风亮 李远）

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