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库卡新品发布,推出免示教智能焊接系统Smart Welding

蓝色智能网 2023年07月10日

针对焊接行业多品种、小批量、组队一致性差、工作环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点,库卡工业推出全新解决方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度开发,离线编程免示教,无需产品精准定位的智能焊接系统,可有效解决工程机械、钢结构、箱体、船舶、床身、汽车零部件等行业焊接难题。产品支持标准焊接站和一体化集成解决方案。

免示教智能焊接系统

由于焊接加工产品具有非标设计、批量化小、形式复杂等特点,大部分焊接作业仍为劳动密集型产业。在当前人工成本日益攀升的大环境下,这样传统的作业方式用工成本高,并且焊接质量不稳定的劣势也逐渐显现。

Smart Welding产品主要包括Smart Welding免示教系统、3D视觉、焊缝跟踪/Touchsense。

基于KUKA.SimPro自主深度开发,通过导入产品模型,可自动避障并规划产品焊接轨迹,实现离线编程且免示教,有效确保焊缝精度。产品可随意摆放,无需精准定位,系统搭载智能3D视觉扫描精准匹配焊缝,一键启动焊接。此外,系统可联动变位机,支持选配地轨、天轨、高柔焊接平台,适用于小批量、多品种产品焊接。

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Smart Welding的众多优势

Smart Welding系统环境搭建简单,常规产品标准站在30分钟内便能够完成换型轨迹生成,启动生产。其根据实际工况全自动化生成程序,包括工艺指令,允许人工做必要的调整。此外,工件寻位、焊缝跟踪等所有功能指令都在离线程序中生成,相较于传统人工自动化示教焊接来说,效率大大提升。

当前,自动生成轨迹已支持摆焊、搭接焊缝、角接焊缝、对接焊缝、环焊缝、多层多道、包角焊接等多种焊接方式。

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具体而言,该产品的优势如下:

  • 机器人路径及姿态自动规划,自动避障

  • 焊缝支持一键生成

  • 视觉自动定位工件,无需产品精定位

  • 支持焊缝激光跟踪或寻缝

  • 支持滑轨和双轴变位机同步焊接

  • 可焊接圆和空间曲线等复杂可达场景

  • 同类工件只需配置一次,工程自动匹配

  • 焊缝支持手动修改和管理

  • 工站支持产量统计,实时状态监控

Smart Welding助力弧焊智能制造

智慧焊接是解决弧焊领域用工难、成本高,以及质量不稳定的有效方法。Smart Welding通过利用库卡自身技术研发,整合视觉设备资源,提升设备智能化,助力智能焊接迈向发展新时代。

(KUKA 中国)

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