应用 | 电子元器件厂无尘车间晶圆资材搬运自动化

为更好地满足电子行业日益增长的需求，在现有高度自动化的生产基础上，进一步优化其工厂内部自动化物流体系，实现指标化和数字化的系统管理，以提高生产效率。

原先在工厂的无尘生产车间里，工作人员需要“全副武装”进入车间往返运送资材和完成品，以免电子元件受污染物损害，除此以外，运输用的车辆设备往往也是一个容易被忽视的污染源，易对电子元器件产生影响。

方案

❖作为无尘车间的工厂，对于尘粒、洁净度等环境因素需要满足规定的严苛标准。MiR 移动机器人部署后，工作人员可以不用与其直接触摸，利用 MiR Fleet 车队管理系统即能发出指令操控 MiR 移动机器人完成运输任务，亦能让其返回充电桩进行自我充电，这为电子产品多增添一份安全保障。

❖MiR 自主移动机器人同时根据即时指令运行，能识别周边环境，在运输转弯及高度较低的障碍避让中，表现非凡；安全避开车间内的障碍物和工作人员，准确无误地到达规划目的地，完成相应的运输任务。

❖MiR 自主移动机器人负责资材运输，车间里每条生产线通过设备上的电脑请求资材，然后将车间所需的资材数据整合到备料仓库区的电脑上，备料人员通过编码准备资材，通过电脑的上位机发送给 MiR 机器人完成运输资材的任务。

❖MiR 自主移动机器人负责完成品运输，生产车间的作业人员通过自己设备上的电脑呼叫完成品车，将完成品放置到小车的货架上后启动按钮，MiR 机器人就会自动导航前往检测站等待检测，待检测合格后，小车即会自主运输到完成品仓库进行货品的存放。

成效

车间内部不仅有效实现了自动化运输，保证车间运输安全，更减少了 80% 的搬运人力成本，将人力资源发挥至更具价值的工作岗位，进而使工厂实现降本增效的运营。

用户评价

制造经理董宝强表示：

“目前工厂内拥有约 500 位工作人员，并配备大量自动化设备以适用不同的工程项目。虽然能完成现有生产任务，但如何提高工作效率，减少人力成本，我们认为优化内部物流系统，实现自动化运输便是达成这一目标的重要解决方案之一。”

董宝强表示：“为了保证电子元器件在生产过程中不因外界因素受到污染，我们希望在无尘车间中减少人员流动性。而且货物运输通道的宽度仅为 1800mm，两旁都是自动化生产设备，无疑增加了隐形的安全隐患及额外的生产成本。如何实现更安全有效的运输，这正是我们车间所寻求的自动化解决方案。”

部署 MiR 自主移动机器人解决方案后，车间内部不仅有效实现了自动化运输，保证车间运输安全，更减少了 80% 的搬运人力成本，将人力资源发挥至更具价值的工作岗位，进而使工厂实现降本增效的运营。

设备经理许飞介绍道：“在纯靠人力运输时，难免会发生拿捏不稳而导致完成品碎裂的情况，进而影响整个生产线的运营成本。如今， MiR 移动机器人的成功部署大大减少了这一风险，既为我们实现降本增效，同时缩减了因人为错误发生损害的概率。”

产品

新一代自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots，简称 AMR）正在转变企业的内部物料搬运方式，而 MiR100 正占据主导地位。MiR100 自主移动机器人凭借其灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。MiR100 有效负载高达 100 公斤，可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带或协作机器人手臂。顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

原文

（MiR自主移动机器人 ）

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