并联机器人智能装箱一体方案打破“包装”瓶颈

包装工序的“难”

紧张国际关系、疫情蔓延、招人难等诸多因素共同作用下，医药、食品、日化、化工、3C等与人们生活密不可分的行业更是亟待进行自动化改造，其中产品后道包装工序是目前自动化改造的重中之重。

据了解，包装工序工作重复性高，技术含量低，大部分行业将其视为低附加值工作，然而这一工序的劳动强度大，对员工的吸引力较弱。同时在疫情蔓延的情况下，国内用人成本持续提高，多种因素作用下，包装工序成为了企业的难点、痛点。

基于所遇的困境，利用自动化设备进行后道包装对企业而言变得越来越有吸引力，然而包装工序的自动化改造并不容易。

具体来看，目前行业定制化的趋势日渐明显，这要求包装自动化设备可以根据不同时间段的不同SKU要求更换抓取的工具，同时兼容各类的立式、枕式包装机、给袋机，并且作业速度要足够快。

此外，传统的包装产线预留改造空间较小，这要求自动化设备的结构要紧凑、体积要小。

让装箱走向智能一体化

为了解决后道包装工序的市场痛点，勃肯特从效率、速度、精度等方面入手，聚焦物流包装与单元化技术的前沿成果，联合战略合作伙伴推出了智能装箱一体解决方案。

该智能装箱一体解决方案主要由主机结构、纸箱输送部件、抓取部件、取料单元以及视觉结构等部件组成，同时根据产线的需求不同，客户可以自由选购不同的撑箱结构、非标理料结构、高清视觉部分等部件。

该一体解决方案的主机结构包含了机架、抓取部件及灯箱感应部件，其周边采用有机玻璃门防护，优化了调试人员在调控作业时的观察体验，让现场安装调试更方便快捷。

在纸箱输送部件上，该一体方案的纸箱输送带采用伺服电机进行传动，输送线的两侧挡板为紧定手柄调节，开合快速并且操作简单，方便企业对挡板进行快速的调整，而纸箱的定位则是由皮带及两侧毛刷进行控制，通过两侧毛刷的辅助，纸箱定位更为精准。

在抓取部分上，该一体解决方案采用勃肯特D-1200并联三加一轴机器人进行抓取，据悉，D-1200具有“高速度”特点，机器人采用全碳纤维活动臂，可提升移动速度，标准节拍可达每分钟230次，配合定制末端执行器，可以实现三维空间内的移动和旋转，从而完成传送带的快速跟随、抓取及放置。

在取料单元上，D-1200并联三加一轴机器人在每次抓取包装后会将其放入指定的纸箱内，同时根据产线的不同需求可更换不同的吸盘、标准吸盘的设计方向。

同时，该一体解决方案的吸具（不含吸盘）重量仅为1.38kg，自重较小，吸取速度较快，同时吸盘的安装柱为结合该款智能装箱一体解决方案的产品特性后设计而成，拥有较好的兼容性。

具体来看，勃肯特推出的智能装箱一体化解决方案拥有以下优势点：

• 采用运动控制器控制，使用了4+1套伺服动力系统，人性化程度高、操作简便、定位精准、运行更平稳；

• 整机设计结构紧凑，占地空间小，方便连接新旧生产线；

• 核心部件均采用国内外知名元器件，性能成熟稳定，可靠性高；

• 采用CANOPen、EtherNet、TCP等多种通讯方式，兼容性好；

• 机器人动作设置简单，可在触摸屏中自由设置手动、自动的选择功能；

• 方案中用到的设备均具备过载保护功能，总气源配置独立储气管，保障生产的安全运行。

在最终落地成效上，勃肯特智能装箱一体解决方案结构紧凑，占地空间小，方便并入已有生产线，同时采用运动控制器控制，人性化程度高、操作简便。

通过设备内部配合的BKT-VISION2.0视觉识别系统，结合人工智能算法可以迅速定位产品位置，保障平稳快速运行。同时方案整体具备高兼容性，智能适配不同结构的立式、枕式包装机及给袋机，大幅加快了整体换线速度。

勃肯特再“进化”

从2016年到现在，不足六年间，勃肯特已拥有了六大系列，超三十款的并联机器人产品，在3C、食品、医疗、日化、物流、新能源等诸多行业拥有落地项目三百多个，且凭借可靠的产品性能，可与国际一线品牌并肩。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年DELTA销量CR10（前十厂商）累计4070台，占国内并联机器人市场份额的75.37%；2019-2020年，CR10中略有变化，大体的排序变化不大，其中勃肯特并联机器人稳居国产头部厂商的地位。

从勃肯特的市场策略可以看出，勃肯特选择的是：针对并联机器人软硬件进行持续升级，不断提升推出最新的产品，同时联合上下游战略合作伙伴，积极打造并联机器人行业生态圈，针对客户行业痛点，推出更具灵活性、想象力及定制空间的行业解决方案。

本次推出智能装箱一体解决方案只是勃肯特进化的一小步。据透露，勃肯特今年仍会保持高速的产品迭代速度，同时进攻视觉控制器、伺服控制器等领域，打造核心技术全自研的并联机器人产品，助力更多行业自动化改造。

（高工机器人 ，作者张浩程）

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