MiR100自主移动机器人

坐落在天津的韩国电子元器件工厂无尘车间部署了2台MiR100自主移动机器人，以优化内部物流运输体系，加强运输安全，提升工作效率。该公司是一家中韩合资企业，主要研发、生产、销售新型电子元器件。在此之前，其中国天津工厂的车间工作人员通过多次往返进行资材及完成品的运输；而在部署MiR100自主移动机器人解决方案后，车间内部不仅有效实现了自动化运输，保证车间运输安全，更减少了80%的搬运人力成本，将人力资源发挥至更具价值的工作岗位，进而使工厂实现降本增效的运营。

01问题:

为更好地满足电子行业日益增长的需求，该公司选择在现有高度自动化的生产基础上，进一步优化其工厂内部自动化物流体系，实现指标化和数字化的系统管理，以提高生产效率。制造经理董宝强表示：“目前工厂内拥有约500位工作人员，并配备大量自动化设备以适用不同的工程项目。虽然能完成现有生产任务，但如何提高工作效率，减少人力成本，我们认为优化内部物流系统，实现自动化运输便是达成这一目标的重要解决方案之一。”

原先在工厂的无尘生产车间里，工作人员需要“全副武装”进入车间往返运送资材和完成品，以免电子元件受污染物损害，除此以外，运输用的车辆设备往往也是一个容易被忽视的污染源，易对电子元器件产生影响。

董宝强表示：“为了保证电子元器件在生产过程中不因外界因素受到污染，我们希望在无尘车间中减少人员流动性。而且货物运输通道的宽度仅为1800mm，两旁都是自动化生产设备，无疑增加了隐形的安全隐患及额外的生产成本。如何实现更安全有效的运输，这正是我们车间所寻求的自动化解决方案。”

02自主移动机器人因安全性能备受青睐:

在决定选择部署MiR100之前，该公司也曾评估其他同类产品，最终MiR因其安全灵活的性能脱颖而出。MiR移动机器人满足欧洲EN1525和美国B56.5标准，并执行相应的安全功能，必须满足紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测四大硬性要求。其独立安全系统和控制系统，也最大限度地提升预期使用中的安全性能。

作为无尘车间的工厂，对于尘粒、洁净度等环境因素需要满足规定的严苛标准。而在 MiR移动机器人部署后，工作人员可以不用与其直接触摸，利用MiR Fleet车队管理系统即能发出指令操控MiR100移动机器人完成运输任务，亦能让其返回充电桩进行自我充电，这为电子产品多增添一份安全保障。

目前车间所部署的两台MiR100自主移动机器人，均以执行运输为首要任务。这两台机器人可同时根据即时指令运行，MiR100能识别周边环境，在运输转弯及高度较低的障碍避让中，表现非凡。它们安全避开车间内的障碍物和工作人员，准确无误地到达规划目的地，完成相应的运输任务。

其中，一台MiR100自主移动机器人负责资材运输，车间里每条生产线通过设备上的电脑请求资材，然后将车间所需的资材数据整合到备料仓库区的电脑上，备料人员通过编码准备资材，通过电脑的上位机发送给MiR机器人完成运输资材的任务。而另一台负责完成品运输，生产车间的作业人员通过自己设备上的电脑呼叫完成品车，将完成品放置到小车的货架上后启动按钮，MiR100就会自动导航前往检测站等待检测，待检测合格后，小车即会自主运输到完成品仓库进行货品的存放。

此外，为避免这两台MiR100移动机器人在宽度仅为1800mm的道路上会车并发生碰撞，对MiR100进行了编程设置，实行了车间内限定的交通管制，划分出机器人单行区域、关键区域和限制区域。让MiR100自主移动机器人能更加安全高效地完成运输任务。

设备经理许飞介绍道：“MiR移动机器人另特别增添了防错机制，配备了放置电子产品的架子，并且在架子上加装电磁机械门功能，防止操作者错拿乱放。当MiR100到达指定位置后，上位机会通过无线WISE模块发送开门指令，在拿走资材后关门并点击完成后按钮，才能让MiR移动机器人进行到下一个位置。”

“MiR100自主移动机器人不仅助力我们实现厂内运输系统管理，提高运输效率，更大大降低了人力成本，让原本从事搬运的车间人员去学习更有价值的工程操作，负责更具意义的工作。”

DONG BAOQIANGC/R manufacturing group manager of the plant

03厂内物流自动化助力优化内部人员配置:

值得一提的是，在部署安全灵活的MiR100自主移动机器人之前，工厂采用“三班两运转”的运输模式，使用手动工序，单人运输一轮就需行走116米。因此，MiR100自主移动机器人的加入，不仅令货物安全有效地运送至目的地，更减少了80%的搬运人力成本，进而优化人员岗位的调动。

董宝强表示：“MiR100自主移动机器人不仅助力我们实现厂内运输系统管理，提高运输效率，更大大降低了人力成本，让原本从事搬运的车间人员去学习更有价值的工程操作，负责更具意义的工作。“

许飞补充道：“在纯靠人力运输时，难免会发生拿捏不稳而导致完成品碎裂的情况，进而影响整个生产线的运营成本。如今， MiR100移动机器人的成功部署大大减少了这一风险，既为我们实现降本增效，同时缩减了因人为错误发生损害的概率。”

MiR认证系统集成商尼瑞艾特对工厂的MiR100自主移动机器人部署项目给予大力支持。鉴于工厂的特殊环境条件及应用需求，尼瑞艾特助力为其制定一套部署计划，以满足其车间内部自动化物流需求。通过局域网和平台管理系统，为工厂车间内300多台设备建立数据库，所部署的MiR100移动机器人则通过无线网WISE模块与上位机进行通讯，然后上位机系统通过网页访问数据库，实现三者互相建立一张通讯网，使这两台移动机器人可以去往任意需要到达的位置。不仅如此，得益于MiR Fleet这一易于编程操作的车队管理系统，技术人员无需编程经验，通过简单的操作学习就能轻松对多台机器人进行集中管控。

基于目前成功部署的效果和情况，工厂有意考虑将MiR移动机器人应用于其他无尘车间区域的自动化部署，实现全自动化的内部物流体系，进一步提升生产效能。

（MiR自主移动机器人）

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