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案例丨低温码垛:库卡机器人协助药草企业“长久保鲜”

蓝色智能网 2022年07月29日

无论是在我们日常喝的汤里,吃的沙拉中,还是在肉制品上,冷冻香草都是厨房中备受青睐的调味品。为了防止它们粘在一起、味道流失或者变质,需要时刻确保冷链的运作,即使在包装和运输过程中也是如此。

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法国龙头企业 DARÉGAL 公司深知这一点,因此这家五世同堂的家族企业选择了自动化转型。为了向所有客户提供罗勒、大蒜和薄荷等香草, 2021年初DARÉGAL 公司位于巴黎南部的 Milly-la-Forêt 生产基地迎来了两台 KR QUANTEC PA Arctic 机器人

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独树一帜的低温性能

库卡KR QUANTEC PA Arctic机器人无需防护罩,也不需要对机械装置进行供暖,即可在温度远低于零度的冷库中工作。得益于其耐寒性,非常适合食品的生产。在 DARÉGAL 公司,它们在零下 25 摄氏度的温度下将小包装冷冻香草码垛,然后配送到餐馆和零售商手中。这项任务以前需要由每条包装线上分别安排一名员工手动完成。

DARÉGAL 公司工业总监 Bruno Jarrosson 表示:“我们决定采用自动化技术,这样我们的员工就不会再经受这些工作条件的困苦了。”

适用于低至 -30 °C 的环境

保持冷链是DARÉGAL 公司出于保障产品质量考虑※主要的诉求,而KR QUANTEC PA Arctic 正是为这样的环境设计的。其在 KR QUANTEC 系列的标准码垛机器人的基础上进行了耐寒改造。此外,其紧凑的结构仍能实现 3 m 以上的运动范围,并且在 120、180 和 240 kg 的负载时具有循环时间短,码垛精度高的优势。

作为用于冷藏库的卸码垛机器人,KR QUANTEC PA Arctic 能够可靠且高效地工作。这意味着没有温度波动,没有质量损失,冷冻货品上也不会结冰,可以※大程度地保障香料的新鲜。

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KUKA 业务发展部经理 Tanguy Lyvinec 说:“机器人小臂不需要特别加热就可以在寒冷的环境中工作。由于该机器人在零下 30 度的低温环境下不需要特殊的防护罩,用户可以大大节省成本。”

抗冰耐寒

该系统 KUKA 集成商 AB Process Ingénierie 负责安装。系统安装过程中的另一大挑战是要将整个设备与所有部件一起“武装起来”,以抵御低温冷冻库中的严寒条件。“在如此低的温度下,塑料很快就会冻硬,并可能断裂。”AB Process Ingénierie 公司CEO Brian Boulanger 解释说:“例如,卷起的电缆虽然在静态条件下可以抵御寒冷,但在运动中却不行”。

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在此过程中,需要应对各种挑战,其中包括在一个不超过 80 平方米的区域内安装两台机器人的同时,确保机器人附近工作人员的安全。这些从前负责手工码垛流程的员工经过培训,完全有能力负责设备的运行。

Bruno Jarrosson

DARÉGAL 公司工业总监

“我们的要求是在低温冷冻库中安装两台 KR QUANTEC PA Arctic,同时确保我们的员工安全。我们取得了辉煌的成功。”


(库卡中国 )

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