食品工业 | 史陶比尔 TX2 HE机器人助力食品加工 4.0

首创

肉串生产自动化

极高要求的卫生标准和难以抓取的产品是实现食品生产自动化必须要克服的真正难题。来自比利时的 PINTRO公司在这方面实现了一项突破：他们的 Pick & Skewer 制串机能够全自动生产肉串, 该技术为世界首创。

无论是俄罗斯烤肉串 (Shashlik)、希腊烤肉串 (Souvlaki)、土耳其烤肉串 (Kebab) ，还是沙嗲串 (Saté) , 烤肉串广受全世界消费者青睐。匈牙利Beltaste 公司主要生产俄罗斯烤肉串，约有 160 名员工。领域内的自动化专家称其为“食品加工 4.0”的先驱，因为一年多以前，世界上第一台全自动制串机在那里投入使用。

▲很好制串：PINTRO 公司的 Pick & Skewer 制串机以卓越质量标准，每小时肉串产量多达 1500 支。

解决方案

肉串高速生产模式

Pick & Skewer 制串机让肉串制作实现了全自动生产的飞跃：2到5台机器人根据所需的成品，抓取所需要的原料并将它们串上钎子。

Beltaste工厂配备了5台卓越版本的史陶比尔TX2-60L HE 六轴机器人，每小时可以抓取和串接多达 3000 种食材，因此该设备可实现 15000 种食材的※大抓取量。如果每个烤串有 10 种食材，那么每小时就可以制作完成 1500 支烤串。

▲Beltaste 选择了5台卓越配版本机器人

机器人由视觉系统引导，依照存储在控制器中的制串配方工作，动作迅速且十分灵活。吊顶式安装的史陶比尔机器人以 0.1 毫米的精度抓取和定位每种食材，这不仅要求准确对齐，同时还要达到手工制作的效果。

▲抓具可以灵活地抓取多种食材并将其串起。

在选择机器人时，除了速度和精度之外，卫生和易清洁也是关键要素。史陶比尔 TX2 TX2 HE系列六轴防水机器人满足所有这些要求。它们具有全封闭结构，使用NSF H1食品级关节润滑油，极易于清洗且不会被损坏。

▲吊顶式机器人符合卫生要求，可根据肉类加工的严格要求进行清洁。

客户应用

全新概念，多种优势

凭借 Pick＆Skewer 制串机，PINTRO 公司为肉类加工行业开创了自动化世界先例，并克服了主要障碍。例如在抓具设计方面，该抓具可以秒速抓取和串接洋葱片和樱桃番茄等。由于需要加工生肉，整个过程必须以卓越卫生标准执行——有了史陶比尔 HE 防水机器人，这些都不是问题。

▲5台史陶比尔 TX2-60L HE 机器人也满足高标准的生产节拍要求。

从第一批用户的反馈来看，该创新理念具有明显优势：烤串始终保持高品质。食材入串精准，并且可自由选择；清洗消毒时间极短，可同时清洗机器人——这是肉串生产的未来。因为这些优势，第二套 Pick & Stewer 制串机※近已在 Beltaste 的匈牙利工厂投入运行。

▲良好合作：Beltaste公司首席技术官 Leon Muyshondt（右）和 PINTRO公司 负责人 Pieter Weyens

客户收益

• 肉串全自动生产

• 生产过程可靠，保持卓越质量

• 遵守※严格的卫生规定

• 设备操作简单

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（史陶比尔机器人）

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