由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

2022工业机器人技术趋势:机器视觉+AI+边缘计算

蓝色智能网 2022年04月20日

2022年,我们可以看到机器人发展的一个显著趋势,那就是更大的灵活性。在近期的一次采访中,机器人软件公司Insident的首席执行官Wendy Tan White预测,工业机器人领域将出现更多的创新。她认为,在软件优先解决方案、更便宜的传感器和更丰富的数据的推动下,我们正处在工业机器人复兴的风口浪尖。

今天的制造商正寻求在机器人方面做更多的工作。用于希望更小、更灵活的设计能够轻松地适应现有的生产线,或者他们现有的机器人能够轻松地重新调整用途并重新分配任务。

在物流、仓库或实验室等其他领域,对机器人在正常制造空间之外发挥作用的需求将不断增长。特别是协作机器人(cobots),将继续提供与人类进行更大的合作和协作工作的可能性。一个卓越的例子是亚马逊的 Kiva 机器人,它是机器人化的托盘搬运车,可以跟随仓库周围的工人并支持他们完成任务。

在 2022 年及以后,机器人将越来越多地用于在仓库或生产线周围拣选和移动产品。其他增长领域将包括与计算机数控 (CNC) 设备一起运行的协作机器人,焊接应用的可能性也越来越大。那么,机器人是否已经准备好胜任这些不同的角色?

视觉系统

机器人执行新任务(例如在仓库中挑选和移动产品)不可或缺的一项功能是增加对 2D 和 3D 视觉系统的使用。"盲"机器人(或没有视觉系统的机器人)只能完成简单的重复性任务,而具有机器视觉的机器人可以对周围环境做出直观反应。

借助2D 系统,机器人就配备了一个摄像头。这种方法更适合读取颜色或纹理很重要的应用,例如条形码检测。另一方面,3D系统是从 2003 年首次在麻省理工学院 (MIT) 开发的空间计算发展而来的。它们依靠多个摄像头来创建目标对象的 3D 模型,适用于任何形状或位置需要考虑的任务,例如自动抓取零件。

2D 和 3D 视觉系统都可以提供很多功能。尤其是 3D 系统,可以克服配备 2D 的机器人在执行物理任务时遇到的一些错误,否则这些错误会需要人工诊断和解决,并可能产生故障。展望未来,配备 3D 视觉系统的机器人将在检查发动机零件或产品质量等缺陷、包装检查、检查组件方向等方面释放更多的潜力。

正确的选择

未来几年,工业机器人技术的重点将从传感器设备硬件转向构建人工智能(AI),以帮助优化传感器的使用,并※终提高性能。

AI、机器视觉和机器学习的结合将迎来机器人技术的下一阶段。预计将看到更多旨在帮助制造商实现更高水平的卓越运营、弹性和成本效益的数据管理和增强分析系统。

这将包括机器视觉与学习能力的结合。以精准的无序拣选应用为例,这是机器人※抢手的任务之一。对于以前的机器人系统,需要专业的计算机辅助设计 (CAD) 编程来确保机器人能够识别形状。虽然这些 CAD 系统可以识别拣选箱中的任何给定物品,但如果,物品在拣选箱分拣任务中以随机顺序出现,系统就会遇到问题。

取而代之的是,先进的视觉系统使用被动成像,即光子被物体发射或反射,然后形成图像。因此,机器人可以自动检测物品,无论它们的形状或顺序如何。

Shibaura Machine 的视觉系统 TSVision3D 就是一个例子,它使用两个高速摄像机连续捕捉 3D 图像。通过使用智能软件,该系统可以处理这些图像并识别物品的确切位置。通过这个过程,机器人可以确定※合乎逻辑的顺序并以亚毫米的精度拾取物品,就像人类工人一样轻松。

机器人技术在将机器视觉与机器人学习相结合方面具有巨大潜力。可能的应用包括基于视觉的无人机、仓库拾放应用和机器人分拣或回收等。

试错过程

借助 TSVision3D,我们看到机器人 AI 发展到可以像人类一样可靠地解释图像的程度。这种演变的另一个关键特征是机器学习,它允许机器人从错误中学习并适应。

一个例子是由人工智能研究实验室 OpenAI 创建的 DACTYL 机器人系统。借助 DACTYL 系统,虚拟机械手可以通过反复试验进行学习。这些数据被传输到现实生活中灵巧的机器人手上,通过类似人类的学习,机器人能够更有效地抓取和操作物体。

这个过程也称为深度学习,是机器人 AI 的下一步。希望通过试错过程,就像 DACTYL 系统一样,机器人可以学会在不同的环境中执行更多不同的任务。

边缘智能

简而言之,边缘计算意味着将数据处理尽可能靠近其源头,以便更好地获取数据并确定其优先级。它不是像传统麦克风或摄像头那样的"哑巴"传感器,而是使用智能传感器,例如配备语言处理能力的麦克风、湿度和压力传感器,或配备计算机视觉的摄像头。

边缘计算可以与上述技术相结合。因此,机械臂可以通过智能传感器和 3D 视觉系统读取数据,然后将其发送到带有人机界面 (HMI) 的服务器,在那里工作人员可以检索数据。

使用边缘系统可以减少与云之间的数据传输,从而缓解网络拥塞和延迟,并允许更快地执行计算。这些工业 4.0 创新将用于改进新的机械臂末端工具硬件系统,例如机器人的夹具或加工中心的夹紧系统,使这些硬件系统的精度逐年提高。

我们应该期待在工业机器人领域看到更多的创造力和变革。改进的视觉系统、AI和边缘系统也可以结合起来,以帮助确保制造商及其机器人在未来几年继续蓬勃发展。

( 工业AI)

声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@blueai.net.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • ABB推出GoFa™协作机器人系列两款新品
  • 23-07-31
  • 重工行业案例 | 3D视觉引导技术助力企业重塑生产力
  • 23-07-31
  • FANUC助力广日电梯,打造行业标杆数字化车间
  • 23-07-28
  • 库卡125周年庆典圆满举办,近400位政商学界人士出席
  • 23-07-27
  • ABB重磅推出四款节能型新品
  • 23-07-24
  • ABB机器人中国区价值提供商大会成功举办:构筑良好合作,驱动体系竞争力
  • 23-07-17
  • 海康机器人:聚焦视觉技术升级,构筑智造生态
  • 23-07-16
  • VisionChina2023上海机器视觉大会现场专访:海康机器人 上海分公司总经理 傅讼宸 先生
  • 23-07-11
  • Keep on Moving | 库卡精彩亮相2023慕尼黑
  • 23-07-10
  • 库卡新品发布,推出免示教智能焊接系统Smart Weldin
  • 23-07-10
  • 2023年5月工业机器人产量为40175套,同比增长3.8%
  • 23-07-05
  • 库卡荣获2023德国创新奖
  • 23-07-04
  • 展会预告 | 7月5-8日,igus在AMTS等你!
  • 23-06-29
  • 先体验后消费:igus推出新品,进一步降低低成本自动化技术的
  • 23-06-29
  • 2023埃森展 | 与ABB机器人共赴智能焊接与切割之旅
  • 23-06-28
  • 鑫君特ORTHBOT®应用于人工智能辅助脊柱微创手术操作培训
  • 23-06-25
  • 解锁全新行业领域!高科技厨房家具工厂里的ABB机器人
  • 23-06-20
  • 库卡助力美的冰箱注塑打造首个智能标杆工厂
  • 23-06-20
  • 用工不“荒”,FANUC CRX协作机器人让人机“双向奔赴”
  • 23-06-20
  • 极致性能,不负期待丨史陶比尔即将亮相SEMICON CHIN
  • 23-06-20
  • 分享到

    相关主题