2020年中国医疗机器人行业研究报告

【文/GGII】医疗机器人是当今国内外机器人领域的一大热点。它的研究始于20世纪80年代初期，到80年代中后期，研发型及产品型医疗机器人开始出现增长势态。

最初医疗机器人仅涉及手术领域，主要包含立体定位脑手术、整形手术、内镜手术、显微手术、骨科手术等。最先公之于众且有临床应用的医疗机器人是1983年加拿大研发出的Arthrobot髋关节置换手术机器人。

中国第一台具有自主控制、视觉定位和远程交互功能的神经外科手术机器人系统于2001年完成，被称为“黎元”机器人系统，是在中国“863计划”支持下由解放军海军总医院、北京航空航天大学和清华大学合作研发的。此后，中国在医疗机器人领域开始了飞跃式成长。

医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，它按照人的编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，完成人体健康相关的医护过程所需操作的运动。其技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人学、人工智能等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。

根据应用场景和使用方式可以将医疗机器人分成四大类：医用机器人、康复机器人、护理机器人和辅助机器人。

医疗机器人主要类别及介绍

资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）

从医疗机器人技术发展来看，其关键技术主要有医疗机器人本体技术、手术导航定位技术、辅助介入治疗技术、远程手术技术、医疗大数据技术、机器视觉技术、人机交互技术、系统集成技术等。

从中国医疗机器人发展经济环境来看，2019年中国实有医疗器械生产企业1.8万家，其中：可生产一类产品的企业8232家，可生产二类产品的企业10033家，可生产三类产品的企业1977家。

2012-2019年中国医疗器械各类生产企业数量趋势统计（单位：家）

数据来源：国家药品监督管理局，高工机器人产业研究所（GGII）整理

此外，中国医疗器械生产企业90%以上为中小型企业，主营收入年平均在3000万～4000万元，与国内制药企业的3亿～4亿元相比较，还存在巨大差距。

从中国医疗机器人发展社会环境来看，中国医疗卫生机构住院病人手术人次也在不断增长，且保持着较为稳定的增长态势。从2016年开始，每年都保持在10%以上的增长速率，对于医师紧缺的中国而言，手术中使用机器人的可能性越来越大。

2012-2018年中国医疗卫生机构住院病人手术人次（单位：万人次，%）

数据来源：国家统计局，高工机器人产业研究所（GGII）整理

除了手术需求机器人外，康复治疗的设施和专业护理的紧缺，也推动医疗机器人的发展。以残疾儿童及持证残疾人为例，2019年中国得到基本康复服务的残疾儿童及持证残疾人有1043万人。

从中国市场医疗机器人产品价格来看，国产医疗机器人价格稍低于进口医疗机器人价格。其中，手术机器人、配药机器人和胶囊机器人价格较高。

2019年部分医疗机器人类别产品均价（单位：万元/台）

数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理

此外，截至2019年末，达芬奇机器人全球安装量为5582台，其中亚洲安装数量为780台；从2016年上市到2019年Q3，美敦力旗下的Mazor X脊柱手术机器人全球累计销量为248台；从2017年到2019年，天智航骨科手术导航定位机器人收入销量累计77台。

从中国医疗机器人企业上市情况来看，截至2020年8月21日，申请科创板的中国医疗机器人相关企业有31家。

申请科创板的医疗器械企业

资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理

（高工机器人网）

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