从“机器换人”到“人机协作”，机器人行业发生了些什么？

“机器换人”不是机器人行业发展的初衷，有人提出了“人机协作”，机器人应该服务于人类。在协作机器人的帮助下，工作人员轻松而出色地完成任务，并创造出更高的生产效率，同时为企业节省更多的成本。

过去几年里，传统工业机器人在制造业中取得了巨大的成功，全球销量从2013年的17.8万台，到2018年的42.2万台，增长了2.37倍。工业机器人被大量应用到制造业生产线上，执行组装、检测、包装等各种任务，最终大幅提升了企业的经济效益。

不过，进入2018年的机器人产业似乎进展不利，全球工业机器人装机量只有6%的增速，预计2019年有可能会停滞增长。机器人产业怎么了？其实这个数据并不能说明行业已经衰退，传统工业机器人已快速增长了多年，加上全球经济的放缓，销量下降可能是段性的表现。

从长远的发展来看，工业机器人还需要不断提升技术和能力水平，传统工业机器人显得笨重，欠缺灵活性。而且在安装、编程和调试过程需要专业的工程技术人员，部署周期也较长。还有，机器人运行过程不得人靠近，厂商通常需要设置护栏，以防止伤人事故的发生。

相比于传统工业机器人，协作机器人正在迎接巨大的发展机会。去年，全球协作机器人实现了23%的增长，预计未来十年能够达到100亿市场规模。大型公司已经开始采用协作机器人，由于安全、灵活、低成本等特点，使得协作机器人更受市场的欢迎。

       协作机器人有什么不同？

协作机器人是新一代机器人，能够与人类一起工作，这意味着它的安全性极高。和传统工业机器人相比，协作机器人使用了更多的传感器和视觉技术，可以感知到周边环境的实时状况，从而确保了运行过程的安全性。

通常协作机器人会对力度进行判断和控制，例如通过力感知检测其运行路径中是否出现异常，并在发现力压超限时停止运动或者作出反向运动，以避免碰撞到其它突如其来的物体。

其次，协作机器人编程十分简易，不需要专业的技术人员。协作机器人支持拖动引导示教，工作人员可以拖动机器人到任何位置，并教会机器人抓取指定的物品，通过末端的压敏传感器，可以用最佳的力度抓取而不会损坏任何物体。

还有，从灵活性上来说，协作机器人可以快速部署到工作场景中，安装一台传统工业机器人可能要几天时间，而协作机器人只需要几个小时的设置。协作机器人体积小，不需要占用太多的空间，具有可移动性和能够即插即用的特点，在安装和使用上有很大的便利。

使用协作机器人，人们可以更高效地完成工作，一些乏味和重复的简单任务将交给协作机器人，而工作人员就能腾出更多时间，将精力集中在更重要的事情。而不会因为大量的工作产生厌恶情绪，从而影响到工作效率。

       谁是市场的主要参与者？

未来的5-10年将是协作机器人的一个增长期，目前市场的参与者并不多，除了几个主流品牌厂商，其它大多是新入者，目前全球大约有100家企业推出了协作机器人。随着人机协作模式的兴起，未来将会有更多企业加入竞争。

目前主流厂商有优傲、发那科、达明、傲博、abb、川崎、库卡、安川等等，从业内的数据来看，优傲是协作机器人行业的领导者，其产品累计销量已经超过3万台，占据了全球协作机器人市场份额几乎一半的市场。优傲是全球首个推出协作机器人的厂商，目前拥有负载3-16kg的协作型机器人系列产品。此外，该公司还推出了优傲学院和UR+解决方案，寄望通过培训教育和伙伴合作的方式，形成其完整的方案集成生态圈。

除了优傲之外，发那科、达明也是市场占比较大的厂商。发那科是传统工业机器人世界四大家族之一，而在协作机器人方面推出了全球负载最大的协作机器人，弥补了协作机器人在汽车行业等大负载应用市场的空白。

达明是台湾的一家协作机器人厂商，该公司已经与欧姆龙公司达成合作关系，将其TM系列机器人加入到欧姆龙机器人产品线中。达明协机器人的创新点是将相机集成到机器人手臂上，用户在使用时无需再外加摄像头。

不过，协作机器人领域也有失败的案例，Rethink robotics就是最好的例子，该公司在花完1.5亿美元的资金后被逼解散团队。Baxter和Sawyer是Rethink robotics的两款产品，其中Baxter是双臂式协作机器人，此产品难以在工业上推广应用。不难看出，Rethink robotics的产品功能虽然很强大，技术也是世界领先的，但价格昂贵而且工作效率低，无法与市场上其它轻巧简便的协作机器人相比。

       人机协作场景机遇何时爆发？

协作机器人几乎可以应用到所有人类所参与的工作场景当中，因为协作机器人具有体积小、易于部署安装，而且价格便宜，能够安全地和人一起工作等优点，所以相比传统工业机器人具有更广泛的应用前景。

虽然，目前协作机器人的销量只是所有机器人的一小部分，不过从其增长速度和广泛应用来分析，未来协作机器人的市场相当巨大。由于协作机器人在很多行业的应用还没有打开，这将留给了厂商更多的机会，而且很有可能在未来5-10年间的某一个阶段迎来爆发性增长。

从行业市场来看，目前协作机器人主要应用在制造业，包括汽车生产、电子制造、食品包装、塑料等领域，其中电子行业的使用量最大，其次是汽车行业。例如福特在其德国工厂使用协作机器人来安装减震器，宝马在美国工厂也使用了协作机器人，以协助工人完成隔音板和防水车门的安装。

除了制造领域，其它一些领域也正在逐步开始应用，例如协作机器人在医疗中帮助医生对病人进行B超检测、手术和药品制备，以及还包括生命科学行业领域协助科研人员完成各种实验等。

还有，在生活饮食领域中，人们正在尝试使用协作机器人进行煎饼和披萨制作，协作机人可以根据人的需求对食物进行加工处理和烹饪，这样不仅卫生，而且可以大大减轻厨师的工作量。饮食领域还有很多的应用，例如冲咖啡、调配饮料等，提供吧台服务等。

协作机器人更接近于人手，可以说只要是人类用双手进行的任务都可以交给协作机器人。从工作、生活到娱乐服务，协作机器人还有很多潜在的市场等待人们去发掘，其未来的市场空间不可估量。

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