汽车制造中的黑科技

工业机器人广泛应用于汽车行业，不管是在冲压、焊装还是在喷涂、总装，各个汽车制造车间总能看到机器人忙碌的身影。

随着机器人技术的演进，特别是视觉技术及协作机器人的进步，越来越多复杂的人工工位正逐渐被机器人所替代。而更多新材料及电动汽车的发展，也逐渐颠覆传统的汽车制造工艺，汽车制造车间离“黑灯工厂”也越来越近。

今天，我们就来看看机器人在汽车制造中的黑科技

碳纤维车身涂胶

碳纤维的车身制造，区别于传统的金属车身，冲压，焊接，滚边等工艺，更多采取了涂胶，拼接，固化，检测的工艺，制造更加柔性化，对涂胶节拍和检测技术提出了更高的要求。

目前ABB推出的IDFP涂胶系统，把胶泵，胶枪，流量控制等全部集成到机器人控制器，大大提高了涂胶节拍，相信这种涂胶概念会更多的应用到未来的车身制造中。

智能拧紧螺丝

更智能的协作机器人，手臂端安装扭力扳手，结合AGV能完成生产线随动螺丝拧紧。

3D视觉大大提高自动装配的可靠性

对于轮胎装配，传统在总装线上采用人工配合助力机械手进行轮胎安装定位，然后人工操作扭力扳手拧紧螺钉。

但在最新的全自动安装方案里，轮胎的输送，抓取，安装，拧紧等过程全部依靠机器人来完成。因为3D视觉的普及，完美解决了车体和刹车盘的定位问题，自动装配的可靠性也大大提高。

协作机器人检测

采用KUKA LBR_iiwa协作机器人配置线激光视觉系统，检测装配后的间隙和面差。相比于传统的机器人视觉检测系统，采用协作机器人不仅减少了占地空间，而且不需要围栏隔开工位，人可以穿梭在机器人周围，更适合安装在总装生产线上。

机器人配送

在自动生产线上，物料的配送一直是一个难题，LBR iiwa机器人安装在AGV上，随时到料库进行物料配送，实现从物料输送，到安装的全自动。

仿生气爪

FESTO仿生气爪的诞生，大大简化了夹具的设计及夹具的通用性，使机器人完成多种工件的抓取安装成为可能。

汽车制造中的黑科技不胜枚举，小伙伴们看了这么多，可把各位机械控们看的口水直流了吧！机器人的时代已经到来，各位小伙伴们可得做好准备了！

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