KUKA七轴医疗机器人量产：能够执行“锯骨”等多种工作

KUKA 针对医疗手术领域的机器人制作要求严格了很多，也由此对于医疗方面的轻型机器人做出了多项调整。

 在去年11月于德国杜塞道夫所举行的 Medica 医疗展中，机器人巨头KUKA展示了他们的轻型机器人LBR Med，这个机器人能够在手术或医疗复健方面给人以协助，在当时的展会上，LBR Med确实让人们有所期待。近日，KUKA方面宣布，KUKA LBR Med 机器人将于2017 年春季投入批量生产。

轻型机器人一直是KUKA产品线中非常重要的一个分支，早前KUKA的LBR iiwa机器人已经得到了业界的认可，LBR系列已经成为了KUKA轻型机器人的一个代称。【如LBR 代表“轻型机器人”，iiwa代表“智慧型工业助手”（intelligent industrial work assistant）】。 此前LBR iiwa机器人实现了人类与机器人之间的的直接合作，从而完成高灵敏度需求的任务，并且不需要任何防护措施，将工作范围扩展到了全新的领域，让人们工作更高效。虽然同为一个系列的轻型机器人，跟KUKA LBR iiwa机器人微妙的不同在于，KUKA 针对医疗手术领域的机器人制作要求严格了很多，也由此对于医疗方面的轻型机器人做出了多项调整。

首先，KUKA对LBR Med机器人的外表材料进行了调整，使其具有生物兼容性和耐腐蚀性；

其次，所有的KUKA LBR Med机器人内置式接口都优化并达到了诊所、医院或手术室保持卫生的标准。据悉，LBR Med机器人通过了IEC 60601－1 管理标准（IEC 60601－1标准是受大多数国家公共卫生部门认可的医疗电器设备协调标准）。KUKA 的 LBR Med机器人的IEC 60601－1标准经由 IECEE－CB架构流程进行检验通过。KUKA方面表示，通过 KUKA 的 CB 认证和 CB 报告可减少繁杂的测验项目，并且显著简化认证过程。

据了解，LBR Med机器人灵敏度十分高，是KUKA基于其七轴轻型机器人技术研发而成，每个关节都装有传感器，具有一定的感知功能。关于LBR Med机器人的作用，KUKA方面介绍说，医疗产品制造商可以将其作为单独机械部件整合至一个医疗产品中来执行各种不同的任务。只要搭配合适的工具和程序，LBR Med 就可以支持内视镜和切片检查等医疗工作，也可以用来执行锯骨或是放置脊椎骨钉等等。

KUKA在协作机器人方面的技术一直都属于世界前列，其生产的协作机器人在感官能力上有所突破，并且安全、教学快速、操作控制简单等特点都是KUKA轻型机器人的优势。这次LBR Mde机器人的量产也许能够解决一些医疗上的效率问题，对医疗机器人的普及和提升都是一次重要的尝试。

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