从大国到强国 机器人产业迎来“第二春”

【编者按】我国工业机器人自主品牌规模增速继续加快，已成为全球最主要的工业机器人消费国。零部件是影响其发展主要因素， 如何克服不利条件让其从机器人发展大国到发展强国？

从大国到强国机器人产业迎来“第二春”

大力发展机器人产业可有效提高我国制造业智能化水平，是推动我国由“制造大国”向“制造强国”转变的重要动力。而我国在这方面能否具有自己的话语权，取决于中国是否拥有自己的核心技术和创新驱动能力。

从机器人大国到强国

目前，由于我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，在精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术与国外差距尤为突出，长期依赖进口，基本上由欧洲和日韩公司控制。为此，有业内人士预言，我国机器人产业从机器人大国到机器人强国转变过程中，发展核心零部件是关键。

尽管我国现在已基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。我国的工业机器人的核心零部件控制器、伺服电机等是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。

我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。

相比于减速器，我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近。在成长空间上，伺服电机整体上受宏观经济影响明显，未来5年将进入稳定发展。

产业发展步入第二个繁荣期

据数据显示：2015年全球工业机器人销量为24.8万台，同比增速12%。全球工业机器人本体市场规模从2013年的85亿美元增长至2015年的123亿美元。其中，中国的工业机器人全年销量累计7.5万台，占全球工业机器人市场份额超过四分之一，中国自2013年起连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。而我国目前正在服役的机器人已经占比全球总量的10%左右，2016年1-9月我国工业机器人产量达到50925套，同比增长30.8%。9月产量5728套，同比增长35.1%。

由此可以看出，我国工业机器人自主品牌规模增速继续加快，已成为全球最主要的工业机器人消费国。

随着廉价劳动力时代的终结，招工难成为企业家最头痛的问题，因而许多企业开始大量应用工业机器人，国内机器人产业面临加速增长的拐点。同时，工业机器人本土化率低，国产替代空间大。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。根据国家相关规划，2020年、2025年和2030年，工业机器人销量分别是15万台、26万台和40万台。预计未来10年中国机器人市场规模将达6000亿元。

总结

今年4月，工业和信息化部、发改委、财政部在《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的通知当中表示，“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机器人产业体系。其中，核心零部件包括高精度的伺服电机、驱动器、减速器，传感器，末端执行器五类。高端产品包括真空清洁机器人、人机协作机器人、重载AGV消防救援机器人、手术机器人、智能护理机器人等十种产品。在资本与政策的双重驱动下，机器人市场蓝海一触即发。

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