KUKA弧焊机器人在电子行的应用

利用KUKA机器人，ENKO Staudinger 将多种焊接工艺融合为一个紧凑的多功能单元。

总部位于奥格斯堡的ENKO Staudinger有限公司专门从事刀具、夹具、专用机械和机床的开发、设计和制造。拥有超过40年的经验和专业技术知识，约有70位员工，为汽车制造、航空航天、化工和一般工业的客户制造常规的手动夹具以及独特的复杂系统。

KAUTH有限公司是一家总部位于Denkingen的专业从事高质量金属加工的公司，ENKO Staudinger公司为该公司开发了一种紧凑的通用焊接单元，将一系列不同的焊接工艺融合成一个单独的单元从而实现占用空间最小化。“客户Kauth 的要求是，建造一种既适用于点焊也适用于电弧焊的焊接单元，将所有可能的要求都考虑在内。”ENKO Staudinger的Bernd Menhart解释说。位于奥格斯堡的这位制造商围绕KUKA机器人建造了此单元来执行焊接任务。

机器人焊接工艺的完美组合
通用单元将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。在为KAUTH开发的单元中就使用了两台不同焊接工艺的KUKA机器人。

首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR6-2伸入到夹具中开始焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR 210 R2700 extra，配有DüringSchweißtechnik公司生产的X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将第一个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。

改进的可进入性和最佳的焊接效果
把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6公斤的低负载和 1600毫米的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有最小的破坏性轮廓线和最高的运动自由度。因此这位焊接专家能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR 210 R2700 extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KR QUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的不二之选。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了ENKO Staudinger单元可以获得完美和可测量的焊接效果。

标准产品的典范
“此单元以通用方式执行多种焊接工艺，为客户提供了各种不同的选择，甚至可以嵌入其他机器人任务。”Bernd Menhart总结道。这一灵活性使得此解决方案特别适用于小批量生产和样件的制作，原因就在于此单元能够快速且轻松地适应新的工件。另外，单元还可以增加进一步的可选功能。将来，ENKO Staudinge计划在更进一步的模块化系统中，结合其它的机器人任务，开发出不同接合工艺的多种组合应用。

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