工业概念机器人系列

【编者按】在中国（洛阳）国际机器人暨智能装备展览会上，中信重工推出的工业概念机器人有重型磨机换衬板智能机器人、互联网咖啡机器人、自然光苹果分拣机器人，吸引了众多参观者的驻足、体验、点赞。

在中国（洛阳）国际机器人暨智能装备展览会上，中信重工推出的工业概念机器人有重型磨机换衬板智能机器人、互联网咖啡机器人、自然光苹果分拣机器人，吸引了众多参观者的驻足、体验、点赞。

1、重型磨机换衬板智能机器人

在中国（洛阳）国际机器人暨智能装备展览会中信重工展位上，新衬板抓取、输送、对位、安装，一系列动作协调有序推进，随着旧衬板被吊回，一块新的衬板更换安装完成。

衬板是磨机的重要组成部分，使用过程中极磨损，需不断进行更换。为解决磨机衬板更换环境差、周期长、费力大、危险性强高等问题，中信重工在智慧制造云服务平台上自主研发出了重型磨机换衬板智能机器人。该机器人操作简单便捷，可使用智能手机和平板电脑进行控制，实现衬板更换无人化作业，大大提高衬板的更换效率和整个工厂的自动化水平，同时降低人员工作伤害的可能性。

据了解，该机器人是综合了虚拟样机和有限元仿真技术、图像识别和空间建模技术、多点驱动的电液伺服和智能控制技术等高新技术的机电液一体化产品。目前，首台重型磨机换衬板智能机器人已经成功下线，并具备批量生产条件。

2、互联网咖啡机器人

在洛阳国际机器人展会中信重工互联网咖啡机器人前，一名好奇的观众，在操作界面上选择了自己喜欢的黑咖啡，系统立即生成了一个二维码。登陆手机微信，扫描二维码，他轻轻松松完成支付。不到一分钟时间，一杯咖啡呈现出来。“不错，不错。”他连声说道。

中信重工推出的互联网咖啡机器人，集工业机器人、工业互联网、消费网络系统和智能控制系统于一体，是迎合智能机器人和互联网＋的消费行业概念型产品。通过智能控制系统将工业机器人和移动互联网技术完美的融于一体，这种概念可广泛应用于工业自动化领域的远程通讯和监控。

3、自然光苹果分拣机器人

动作利落，目标精准，分拣出来的苹果色泽红润、香甜诱人，小家伙的超强本领吸引了不少参观者驻足观看，正在秀“绝活儿”的正是由中信重工研制的自然光苹果分拣机器人。

该机器人利用自然光机器视觉技术，通过对自然光照下的苹果进行图像分析处理，实现分拣，并将该苹果的位置通过工业以太网传输给机器人智能控制系统，进而将成熟度最高的苹果准确的抓取出来。

自然光机器视觉技术可广泛应用于车辆导航领域，实现任意运输设备的精确导航定位，也可以低成本实现密闭危险环境下的物体定位。

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