川崎重大型多关节六轴搬运机器人ZX系列、ZH/ZT系列
产品用途
宽广的工作范围，灵活的手腕回旋角度，可以运用于各种不同的工作。
电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用。
性能特点
川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人，此机器人融合了川崎在搬运机器人技术上的先进技术和丰富经验。
控制柜为新型的E控制柜，相比以前的机型外形更加紧凑，并提升了操作性。
1.缩短了循环时间：通过减小质量和采用E控制器，大大缩短了循环时间。
2.增大了工作范围并减少了电源消耗
“Z系列”因扩大了到达范围和缩小了死区，拓宽了其工作范围。川崎专利的混合铰接结构可允许以低能耗实现手臂向后翻。
关节1的行程是360度，并带有机械止档装置。
3.空间节约并且底座容易安装
全部的型号都配置了小底座、内置气管、配好线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套。这些简化了在狭窄空间内的安装。
4.防护等级-IP65、IP67
机器人手臂部分的防护等级为IP65，手腕部分的防护等级为IP67。“Z系列”可以在严酷的环境下运行。
5.良好的可升级性
全部的机种都具有130kg以上的负载能力。“ZX165U”可以在用户工厂通过简单的硬件和软件，就可以升级到更快或更高的
负载能力。这样就使得生产线变化更容易，更经济，无需在设计阶段进行太过精确的选型。
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