搬运机器人问答精粹

搬运机器人也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。搬运机器人目前广泛使用在汽车制造、物流、模具、机械等各个部门，由于它对各方面的应用越来越广，所以对于性能方面要求也随之增高。在此国际金属加工网编辑部对于搬运机器人性能方面的使用中常见的各种问题进行了汇总和解答。

【问】机床上下料搬运机器人有哪些功能？

【答】目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升，首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理，使人力从中解放出来，直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。

【问】物料搬运机器人有哪些功能？

【答】搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

【问】AGV搬运机器人在使用过程要注意什么？

【答】需要定期做简单的保养，据我所知国内I-SO系列AGV搬运机器人，有设备自检功能，如果设备有问题或损耗到一定程度，会提前自动警示，这样大大提高了设备的安全性能，从而省去了维护的成本。

【问】AGV搬运机器人有什么应用原理？

【答】AGV搬运机器人主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，惯性导航。

【问】智能AGV搬运机器人应用到哪些行业？

【答】目前用得比较多的是自动化仓储物流、生产线货物搬运、柔性制造生产线等。

【问】工业搬运机器人按导演方式的分类：

【答】1.直接坐标导航方式。2.电磁导航方式。3.磁导航方式。4.激光导航方式。5.光学导航方式。6.惯性导航方式。7.图象识别导航方式。8.GPS（全球定位系统）导航方式。

【问】工业搬运机器人中运用什么传感器？

【答】这种机器人分了很多档次，有的只需要完成一种工作需求，那么它就是提前编好的程序发送命令的模式进行一致的工作，较为复杂的的工作，那么设计的技术含量极为高。红外线、距离光电等等传感器都有用到。

【问】什么是磁导航AGV机器人？什么是激光导航AGV机器人？

【答】 电磁感应引导AGV小车是指 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。\激光引导是AGV小车是指 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。\电磁感应引AGV小车采用的是目前AGV行业稳定AGV导引技术，佳顺AGV小车主要采用电磁导航，AGV小车运行稳定，性能强，电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

【问】搬运机器人的特点？

【答】搬运机器人是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。搬运机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机器人还具有感觉系统和智能系统。

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