诺冠气动伺服系统在点焊机器人焊枪驱动领域的优势

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺，广泛应用于汽车制造及航空等工业部门。自1933年第一辆主要由点焊焊接完成的汽车下线以来，电阻点焊的应用已经获得了突飞猛进的发展。尽管近年来各国学者相继提出了许多新型薄板连接技术，但电阻点焊凭借其低成本，易实现高速自动化生产等特点，决定其仍然是轿车白车身装配的主要连接制造工艺。

根据目前汽车工业中点焊机器人技术广泛应用现状，电动驱动和气动驱动作为两种最主要的系统被广泛应用于点焊枪驱动领域。

广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对焊枪驱动领域提出了更高的要求：

» 降低成本，缩小体积，节约各部件空间；

» 易于安装、设置、维修；

» 提高焊接系统地可靠性；

» 精确平顺地控制焊接压力；

» 降低工序间时间。

诺冠公司作为动作、流体、比例控制方面的专家，其设计的气动伺服系统通过减少系统组件，提高维护周期，精简参数设置和维护工作使得点焊技术简化，与电动伺服具备同等性能但成本更低。

该系统的主要部件有VP60 5/3比例流量控制阀、DN3 1/2双比例阀、VP33压力控制阀、平衡气缸、活塞杆上集成位置传感器的一体化气缸、装在气缸上用于实时监控执行器压力的两个压力开关以及用于系统平顺运行的平衡气缸。

通过位置传感器的信号和流量控制阀的动作，可以对气缸的位置、速度以及系统的平衡进行伺服控制；同时压力控制器会处理压力开关收集的信息并与主控制系统进行信息交换来实时控制焊接压力的变化。其中控制单元之间以及控制单元与主控制系统之间通过总线连接，使得各部件之间能实时精确地进行数据交换；而且总线的类型可以根据用户现场总控制器总线的类型自由选择；同时我们可以借助于便携式电脑，将焊枪开度、焊接压力等数据直接填写到伺服控制盒单元中或直接由机器人控制电脑下载参数。

平衡气缸也是由比例控制阀来操控的。此外，平衡气缸的第二个气腔是由反转压力控制的，这就是说，一共10bar的压力范围都是平衡气缸可以利用的（比目前仅约4.5bar 的解决方案有了很大的提升）。

焊枪气动伺服系统配置了两个止回阀，当出现紧急停止信号时，保持住气缸两侧的供气压力，并进而防止焊枪臂的任何运动。只能通过将机器人控制器中相关指令复位的方式打开止回阀。系统通过内部总线将设备复位或切断电源供应以及系统气压非正常降低的信号传给控制器，从而来控制止回阀切断。压力控制阀VP33会排出供气管路中的压缩空气。

气动伺服系统作为一种新兴的焊枪驱动系统，凭借这其独特的优势，正在被越来越多的用户所关注，而且世界各大气动元件制造商也都正在大力拓展这项业务。诺冠公司制造的焊枪驱动系统，因其在比例伺服控制方面的优势，已经在欧洲的一些厂家得到应用；同时欧美很多其他的厂家也对其产生的非常浓厚的兴趣。

系统优势：

» 技术简化，改良质量；

» 费用降低 (与电伺服系统相比节约约3000 ? ，部件减少；

» 实现设备换代 (利用传统气动焊枪实现与电伺服同等性能) ；

» 重量轻 (< 7kg) ，结构紧凑 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；

» 功能类似于电伺服焊枪 (例如7轴, 软停, 等) ；

» 不需要占用空间安放电控柜；

» 实施监控故障和偏差；

» 焊接压力精确控制且不受温度影响；

» 使用，设置简易，维护方便；

» 延长了维护周期 (焊极，轴承等.) 。

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