FANUC机器人应用于糕点加工案例

拥有百年历史配方的瑞士蛋糕与高大上的工业机器人究竟会擦出怎样的火花呢？Suteria是瑞士著名的甜品作坊品牌，其最著名的甜品就是拥有百年历史的索洛图恩蛋糕，这款蛋糕曾在2010年的瑞士烘焙大赛中打败了其余的1400多种糕点获得第一名。

每逢节假日，索洛图恩蛋糕就会供不应求，Suteria的糕点师们不得不经常加班加点地赶制蛋糕，索洛图恩蛋糕独特的底座和表面形状需要人工通过裱花枪一点一点的制作完成，整个过程单调且费时费力。一次偶然的机会，Suteria的创始人Manfred Suter先生在德国的一家面包坊看到一台FANUC机器人正在为蛋糕上装饰糖浆，Suter意识到自己作坊也可以使用自动化设备来完成一部分的工作。“当传统的加工工艺能与机器人完美结合，并仍能保证蛋糕原有的味道，那为什么不呢？”Suter说道。

最终Suteria选用了FANUC LR Mate系列万能迷你机器人的洁净型号LR Mate 200iD/7C，这款型号尤其适用于食品的加工。最大负载7公斤、可达半径为717mm机器人，其白色外壳经过特殊的防锈处理并使用了应用于食品生产专用的润滑油，来保证对加工食品的零污染。机器人单元还包括了特制的裱花枪和用于清洁的软管。和其他糕点师一样，LR Mate机器人穿上了白色的“厨师袍”准备开始工作。

LR Mate 200iD/7C洁净型机器人

首先，操作员在触摸屏上设定蛋糕的尺寸，共有6种大小，直径从12到26厘米，然后混合后的榛果和蛋白霜面糊被装入到固定在机器人臂端的裱花枪中，一切就绪后操作员按下开始按钮。如人手臂般灵活的LR Mate机器人带着裱花枪做从小到大地圆周运动，将面糊一圈一圈地压到烤盘上。根据蛋糕尺寸的不同，烤盘上可放置8到12个由机器人完成的面糊盘，最后放满的烤盘会被送入到烤炉中，空烤盘则会继续被送到机器人单元中，进行下一循环的作业。

为了保证产品的新鲜度，Suteria采用按订单生产的模式，机器人平时工作在10小时左右，到了节假日则会另外增加班次。“我们通过传统工艺赢得声誉，现在机器人也加入其中，在保证品质的同时更多糕点品种开始通过机器人来制作。这也在一定程度上拓展了我们的业务。” Suter说道。2014年，Suteria开了在中国的第一家分店（苏德里亚瑞士纯手工巧克力），出自机器人手的瑞士甜蜜有机会的话就去试一试吧！

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