铸造行业生产环境高温、高湿、粉尘污染严重,采用自动化生产已是必然趋势,工业机器人在铸造行业中的应用不仅能保证铸件质量,还可缓解劳动力短缺的矛盾。
在即将开幕的中国国际铸造冶金展上,FANUC将带来多套铸造行业智能制造解决方案,针对关键工序提供一体化处理,降低铸件后处理成本。
1、M-1000iA重型机器人及铸件清理
M-1000iA重型机器人搭载3D视觉传感器实现铸件智能拆码垛
M-1000iA最大负载1000kg,最大运动半径3253mm,重复定位精度±0.1mm,机身为非连杆结构,可实现后翻动作,运动范围大、干涉区域小
FANUC 3DV智能视觉技术:通过单一模式光进行3D识别,引导机器人实现自动化散堆工件拾取,具有体积小、不易受外界光干扰等优点
打磨机器人通过3D视觉对铸件扫描自动生成打磨轨迹程序,提升编程效率和打磨精度
2、铸钢涡轮壳去毛刺
汽车涡轮增压器壳体智能去毛刺解决方案
工艺化:基于FANUC ROBOGUIDE离线编程软件自动生成机器人加工路径,提升编程效率
智能化:通过2D视觉对工件外形误差和位置偏移进行自动补正,提高加工精确度,减少现场调试时间
网络化:配备iSCADA接口,可基于物联网可视化平台,实现一体化的设备集中运维
3、发动机螺栓拧紧及视觉检测
全新CRX-10iA协作机器人配合视觉,完成发动机螺栓拧紧及检测
拧紧装配:兼容多种规格的螺栓拧紧,可搭配多套拧紧轴,满足多种装配需求
安全性、人机协作:搭配安全激光扫描仪,保证无围栏情况下的人员安全
集成视觉:通过FANUC内置视觉系统,可实现螺栓拧紧与检测一体化,提高作业效率
4、机器人监控维保解决方案iCare
以物联网和云服务为载体的机器人监控维保解决方案
设备运行状态监控:访问云端网页,随时随地掌握机器人的设备信息、电池电量、马达力矩、程序运行记录
统一维护保养管理:自动匹配机器人型号对应的保养项目,设定保养时间,安排保养计划
一键报修:机器人详情页直接报修,售后工程师技术支持
5、云端远程服务系统ZDT
机器人通过以太网和ZDT服务器连接,可实时查看机器人的状态,如工作情况、硬件状况和维护信息
利用物联网和大数据技术,将机器人的信息数据进行收集和分析处理
通过机器人状态、生产状态、机构状态以及维护保养状态四个方面展示机器人的健康情况
可将停机故障防患于未然,综合提供相关故障诊断信息以及维护保养通知等维护诊断功能
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(发那科机器人)
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