安川电机于2015年6月18日开始销售涂装机器人新机型“MPX3500”(右图)。有可用于左右对称布局的两种机械手,主要用于汽车车身及保险杠、建筑机械、铁路车辆等大型工件的涂装。
新机型通过消除S轴(基座部)与L轴(下臂部)的偏移,扩大了机器人的动作范围。这样便可减少机器人所需的设置空间。涂装区变窄后,还可减少供风空调的二氧化碳排放量及运行成本。
凭借机械手的轻量化设计,除了可设置在地板上之外,还可实现壁挂及垂吊设置。在所有设置条件下,各轴均可实现相同的动作范围。随着轻量化的实现,行走轴款式的滑台也可实现小型化及低成本化。机械手中备有用于配备涂装机器的内压室。最多可内置48个涂装机器控制用螺线管阀、4个电气比例阀及2个涂料齿轮泵用电机。
新产品还强化了手腕轴的惯性力矩,因此可配备大容量涂料填充式钟型涂装机等大型涂装机。另外,手腕中空直径设定为70mm,可轻松安装涂装机器的管道。在涂装机器的控制方面,使用安川电机的高功能机器人控制器“DX200”。凭借专为涂装设计的功能,可通过机器人程序直接控制喷出量及空气压力等涂装条件。
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